最小体积二级圆柱齿轮减速器的优化设计.docVIP

机械优化设计大作业 题 目：最小体积二级圆柱齿轮减速器的优化设计 专 业： ******** 班 级： ******* 学 号： ********** 学生姓名： ****** 指导老师： 奚基学 机 械 与 汽 车 工 程 学 院 2014 年 6 月15日  目录 一、建立数学模型 3 1.1 选取设计变量 3 1.2 建立目标函数 3 1.3 确定约束条件 3 二、初始搜索区间的确定 5 2.1 目标函数确定 5 2.2 程序设计及运行结果截图 6 三、用黄金分割法求其最优解 8 四、用鲍威尔法求其最优解 9 五、用约束随机方向搜索法求其最优解 13 六．用内点惩罚函数法求其最优解 17 七、最终确定的优化解 23 八、灵敏度分析 23 输入功率P=9kw。全部程序运算采用c语言编写，c-free 5.0运行。 一、建立数学模型 该减速器的总中心距计算式为： 式中高速级与低速级的齿轮法面模数，mm； 高速级与低速级传动比； 高速级与低速级的小齿轮齿数； 齿轮的螺旋角； 1.1 选取设计变量 由涉及的独立参数，取（其中） 1.2 建立目标函数 1.3 确定约束条件 （1）确定上、下限 从传递功率于转速可估计 标准值（2,,2.5,3,3.5,,4,5,6,7） 标准值（2,,2.5,3,3.5,,4,5,6,7,8） 综合考虑传动平稳等等各种因素，取： 由此建立12个不等式约束条件式 （2）按齿面接触强度公式 得到高速级和低速级齿面接触强度条件分别为 [1] [2] 其中，许用接触应力，MPa；高速轴和中间轴的转矩，；分别为高速级和低速级载荷系数。 （3）按轮齿弯曲强度计算公式 得到高速级和低速级大小齿轮的弯曲强度条件分别为 [3] [4] [5] [6] 其中，分别为齿轮1,2,3,4的许用弯曲应力，MPa； 分别为齿轮1,2,3,4的齿形系数。 （4）按高速级大齿轮与低速轴不干涉相碰条件 得 [7] 对式[1]至式[7]代入有关数据： 由上得： 、与、相比明显为消极约束，故可省略。共取17个约束条件。 至此已形成了完整的数学模型。 二、初始搜索区间的确定 2.1 目标函数确定 {，}=+{} 收缩方向=[1,0,0,0,0,0] 取=1，=0.001 起点= =+· = 把代入+{} 得到关于的函数，即为目标函数。 =273.3+111.7+ =279.2+ 2.2 程序设计及运行结果截图 设初始点 程序如下： #include stdio.h #include math.h #define f(x) 279.2+1/(26-x)+1/(0.0014*(2+x)*(2+x)*(2+x)-0.97)+1/(0.03*(2+x)*(2+x)*(2+x)-0.97)-1/(373.22+731.11*x) main() { int a1=0,a2,a3,h=1,a,b; float f1,f2,f3; f1=f(a1); a2=a1+h; f2=f(a2); if (f2=f1) { h=-h; a3=a1; f3=f1; do {a1=a2 ;f1=f2; a2=a3;f2=f3; a3=a2+h;f3=f(a3); } while(f3f2); } else { a3=a2+h,f3=f(a3); while(f3f2)