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常规过程控制系统小结 用于改善控制系统性能的常规过程控制系统 （1）串级控制系统； （2）前馈控制系统； （3）变增益/变比值控制系统。 用于满足工艺特定需要的常规过程控制系统 （1）均匀控制系统； （2）比值控制系统； （3）分程控制系统； （4）阀位控制系统； （5）选择性控制系统。 传热设备的控制 传热设备的类型 1、从热量的传递方式来分： 热传导、对流和热辐射 2、从进行热交换的两种流体的接触关系来分： 直接接触式、间接式和蓄热式 精馏塔 1. 精馏塔工作原理 精馏是化工生产中分离互溶液体混合物的典型单元操作，其实质是多级蒸馏，即在一定压力下，利用互溶液体混合物各组分的沸点或饱和蒸汽压不同，使轻组分（沸点较低或饱和蒸汽压较高的组分）汽化，经多次部分液相汽化和部分气相冷凝，使气相中的轻组分和液相中的重组分浓度逐渐升高，从而实现分离。 简而言之，精馏原理 (Principle of Rectify) 蒸馏的基本原理是将液体混合物部分气化,利用其中各组份挥发度不同（相对挥发度，α）的特性，实现分离目的的单元操作。蒸馏按照其操作方法可分为：简单蒸馏、闪蒸、精馏和特殊精馏。 2.精馏过程的主要设备及内部构造 精馏塔、再沸器、冷凝器、回流罐和输送设备等。 精馏塔以进料板为界，上部为精馏段，下部为提留段。一定温度和压力的料液进入精馏塔后，轻组分在精馏段逐渐浓缩，离开塔顶后全部冷凝进入回流罐，一部分作为塔顶产品（也叫馏出液），另一部分被送入塔内作为回流液。回流液的目的是补充塔板上的轻组分，使塔板上的液体组成保持稳定，保证精馏操作连续稳定地进行。而重组分在提留段中浓缩后，一部分作为塔釜产品（也叫残液），一部分则经再沸器加热后送回塔中，为精馏操作提供一定量连续上升的蒸气气流。 * 1、多输入多输出 2、箭头的意义 第二章 过程动态特性建模与分析 控制系统的组成 单回路控制系统的描述 简单被控过程的机理建模方法 广义对象的概念及其动态测试 本章基本要求 了解典型工业过程的动态特性类型； 掌握简单被控过程的机理建模方法； 掌握“广义对象”概念及其动态特性的典型测试方法。 控制系统的基本组成 过程 末端 执行器 传感器 控制器 输入 输出 期望值 基本组成： 1.输入输出端。一般情况下表示为工艺介质和被控变量。 2.测量变送器。用于测量被控变量受扰动后的信号值。 3. 控制器。用于控制操纵变量使被控变量回到初始设定值，从而使得系统回到稳定状态。 4. 过程。可以理解为在被控对象中的化学反应，及反应中各物料被控制的情况。 一般的单回路控制系统 被控变量：温度(T)、压力(P)、流量(F)、液位或料位(L)、成分与物性等六大参数。 被控对象动态建模方法 机理建模，测试建模，半测试建模 要求分别了解几种建模的原理，特点（优缺点）及建模步骤。 1.要求掌握对象机理建模的推导方法，尤其是对非线性化的处理。（取泰勒级数的展开前2项）。 一阶过程通常的描述方式为： 这2个式子的关联。 2.阶跃响应建模 需了解阶跃响应建模的原理以及阶跃响应测试法注意事项 阶跃响应传递函数的计算，包括了其3个参数的取值。 方法： （1）画图法 （2）两点法 广义对象的描述 可用一阶加纯滞后模型来描述广义对象： 第三章 单回路控制系统 掌握调节阀的流量特性及开关选择原则 掌握单回路控制器“正反作用”的选择原则； 掌握单回路控制系统的常用性能指标； 掌握PID控制律的意义及与控制性能的关系。 1.控制阀的选取根据保证安全生产以及系统控制要求相结合的方法，确定其气开气关形式。 2.了解控制阀工作的流量特性。 3.了解气关气开形式对流量控制的特点。 气开阀： pc↑→ f↑ (“有气则开”) 气关阀： pc↑→ f↓ (“有气则关”) 无气源( pc = 0 )时，气开阀全关，气关阀全开。 控制器的“正反作用”选择问题 问题：如何构成一个负反馈控制系统？ 方法： 1.假设检验法 先假设控制器的作用方向，再检查控制回路能否成为“负反馈”系统。（即当被控变量测量值变大时，如何使得该值下降回到设定值） 2.回路判别法。 先画出控制系统的方块图，并确定回路除控制器外的各环节作用方向，再确定控制器的正反作用。 （1）反馈回路中负增益环节数为奇数； （2）对控制器而言，“正作用”是指Tm↑→ u↑。 控制性能指标 衰减比 超调量 回复时间 余差 偏差平方值积分 偏差绝对值积分 偏差绝对值与时间乘积的积分 控制性能指标 衰减比 超调量 回复时间 余差 偏差平方值积分 偏差绝对值积分 偏差绝对值与时间乘积的积分 最大偏差，调节时间和振荡频率 三种常规的反馈控制模式 1.比例控制器，比例积分控制器，比例积分微分控制器 分别了解三