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控制系统仿真技术 王宇红 中国石油大学自动化系 Chapter 0_1 MATLAB程序设计基础 MATLAB 0_1.1 MATLAB工作界面 标题栏 菜单栏 工具栏 工作空间、命令窗、编辑窗 MATLAB工作界面 MATLAB快捷键 ↑ 回调上一行命令 ↓ 回调下一行命令 ← 左移一个字符 → 右移一个字符 Delete Backspace 删除字符 Ctrl+C 中断MATLAB任务 MATLAB编辑窗口 通用命令 help clear clc What who, whos load save 0_1.2 MATALB语言的数据结构 变量命名规则 必须以字母开头； 可以由字母、数字和下划线混合组成； 变量长度应不大于31个； 字母区分大小写。 变量的定义 特殊变量 特殊变量 基本语句 MATLAB语言的基本语句结构为： 变量名列表=表达式 等号左边的变量名列表为MATLAB语句的返回值，若一次返回多个结果，则变量列表用[ ]括起来，各变量间用逗号分隔； 等号右边为表达式，可以是矩阵运算或函数调用，可以由分号(;)、逗号(,)或回车结束。 数据类型 在MATLAB里共有六种数据类型，每一种类型可以是一维、二维和多维的。 双精度型（double） 字符型（char） 稀疏型（sparse） 存储型（storage） 细胞型（cell） 结构型（struct