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实验一 零输入、零状态及完全响应
一、实验目的
1.通过实验,进一步了解系统的零输入响应、零状态响应和完全响应的原理。
2.掌握用简单的R-C电路观测零输入响应、零状态响应和完全响应的实验方法。
二、实验设备
1.TKSS-D型 信号与系统实验箱
2.双踪慢扫描示波器1台
三、实验内容
1.连接一个能观测零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图(参考图1-1)。
2.分别观测该电路的零输入响应、零状态响应和完全响应的动态曲线。
四、实验原理
1.零输入响应、零状态响应和完全响应的模拟电路如图1-1所示。
图1-1 零输入响应、零状态响应和完全响应的电路图
2.合上图1-1中的开关K1、K3,则由回路可得
iR+Uc=E (1)
∵ i=C,则上式改为
(2)
对上式取拉式变换得:
RCUC(S)-RCUC(0)+UC(S)=
∴,其中
(3)
式(3)等号右方的第二项为零输入响应,即由初始条件激励下的输出响应;第一项为零状态响应,它描述了初始条件为零(Uc(0)=0)时,电路在输入E=15V作用下的输出响应,显然它们之和为电路的完全响应,图1-2所示的曲线表示这三种响应的过程。
?
图1-2零输入响应、零状态响应和完全响应曲线
其中:①---零输入响应 ②---零状态响应 ③----完全响应
五、实验步骤
1. 零输入响应
用短路帽连接K2、K3,使+5V直流电源对电容C充电,当充电完毕后,断开K3连接K4,用示波器观测Uc(t)的变化。
2.零状态响应
先用短路帽连接K4,使电容两端的电压放电完毕,然后断开K4连接K3、K1,用示波器观测15V直流电压向电容C的充电过程。
3.完全响应
先连接K4,使电容两端电压通过R-C回路放电,一直到零为止。然后连接K3、K2,使5V电源向电容充电,待充电完毕后,将短路帽连接K1,使15V电源向电容充电,用示波器观测Uc(t)的完全响应。
六、实验报告
1.推导图1-1所示R-C电路在下列两种情况的电容两端电压Uc(t)的表达式。
1) Uc(0)=0,输入Ui=15V。
2) Uc(0)=5V,输入Ui=15V。
2.根据实验,分别画出该电路在零输入响应、零状态响应、完全响应下的响应曲线。
七、实验思考题
系统零输入响应的稳定性与零状态响应的稳定性是不是相同?
实验二 非正弦周期信号的分解与合成
一、实验目的
1.用同时分析法观测50Hz非正弦周期信号的频谱,并与其傅里叶级数各项的频率与系数作比较;
2.观测基波和其谐波的合成。
二、实验设备
1.TKSS-D型 信号与系统实验箱
2.双踪慢扫描示波器1台
三、实验原理
1.任何电信号都是由各种不同频率、幅值和初相的正弦波迭加而成的。对于周期信号由它的傅里叶级数展开式可知,各次谐波的频率为基波频率的整数倍。非正弦周期信号包含了从零到无穷大的所有频率成份,每一频率成份的幅值相对大小是不同的。将被测方波信号加到分别调谐于其基波和各奇次谐波频率的电路上。从每一带通滤波器的输出端可以用示波器观察到相应频率的正弦波。本实验的结构图如图2-1所示,其中所用的被测信号是50Hz的方波。
2.实验装置的结构图
图2-1实验结构图
图3-1中LPF为低通滤波器,可分解出非正弦周期信号的直流分量。BPF1~BPF6为调谐在基波和各次谐波上的带通滤波器,加法器用于信号的合成。
3.各种不同的波形及其傅氏级数的表达式分别为
方波
三角波
半波
全波
矩形波
四、实验内容及步骤
1.调节函数信号发生器,使其输出50Hz的方波信号,并将其接至信号分解实验模块的输入端,再细调函数信号发生器的输出频率,使该模块的基波50Hz成分BPF的输出幅度为最大。
2.将BPF1~BPF6的输出分别接至示波器,观测各次谐波的幅值,并列表记录。
3.将方波分解所得的基波、三次谐波分别接至加法器的相应输入端,观测加法器的输出波形,并记录之。
4.在步骤3的基础上,再将五次谐波分量加到加法器的输入端,观测相加后的合成波形,并记录之。
5.分别将50Hz正弦半波、全波、矩形波和三角波的输出信号接至50Hz电信号分解与合成模块的输入端,观测其基波及各次谐波的频率和幅度,并记录之。
6.将50Hz单相正弦半波、全波、矩形波和三角波的基波和谐波分量接至加法器相应的输入端,观测加法器的输出波形,并记录之。
五、实验报告
1.根据实验测量所得的
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