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电机控制课程设计要求 1、独立完成; 2、所给题目中任选一题,或自拟,经教师审核同意; 3、所需提交的《课程设计报告》资料为电子文档,包括: (1)电机控制课程设计任务书 (2)word文档,包括基本原理、建模过程及验证结论。所建仿真模型截图、各物理量的仿真波形,要标注清楚,便于识别。 (3)仿真模型的mdl文件。 课程设计题目 一、直流调速系统的仿真 二、异步电机调速系统的仿真 一、直流调速系统的仿真 (1)直流转速单闭环调速系统的仿真:要求建立直流转速单闭环调速系统的动态模型,并进行仿真,得到(空载、额定负载)起动、调速、加载及制动等运行的转速、电枢电流波形,并与开环系统仿真波形相比较。 一、直流调速系统的仿真(续) (2)带电流截止负反馈环节的直流单闭环调速系统的仿真,与(1)比较相应波形。 (3)直流电机双闭环控制系统仿真研究:要求建立直流电机的动态模型,并进行仿真,得到(空载、额定负载)起动、调速、加载及制动等运行的转速、电枢电流波形。注意两个调节器的限幅问题。 二、异步电机调速系统的仿真 (1)异步电机转速开环恒压频比调速系统的仿真:要求建立异步电机转速开环恒压频比调速系统的动态模型,并进行仿真,得到(空载)起动、调速、加载及制动等运行的转速、电流波形,并与《电机学》中所学结论相互印证。 二、异步电机调速系统的仿真(续) (2)3相-2相静止坐标变换研究:要求建立3相-2相静止坐标变换仿真模块,对对称三相交流电流进行变换,得到2相静止坐标系上的电流,并研究变换前后的波形差异。 (3)3相-2相旋转坐标变换研究:要求建立3相-2相旋转坐标变换仿真模块,对对称三相交流电流进行变换,得到2相旋转坐标系上的电流,并研究变换前后的波形差异。 电机控制课程设计辅导 课程设计内容 1、熟悉仿真软件的应用。 2、根据任务,建立仿真模型。 3、调试、运行仿真模型,得到所需的仿真波形。 4、写课程设计报告。 打开仿真软件 打开simulink Simulink中所用到的模块 1、Continuous 2、 Math Operation 3、 Sinks 4、Sources 5、SymPowerSystems Continuous Math Operation Sinks(漏模块) Sources(电源模块) SymPowerSystems 仿真模型建立基本操作方法 1、电源模块 2、漏模块 3、 2种直流电机模块:自建的传递函数模块及SymPowerSystems中的模块 4、调节器模块及其限幅 5、各模块之间正确连线 6、运行、调试 1、电源模块 2、漏模块 3、 2种直流电机模块:自建的传递函数模块及库模块 1、自建的传递函数模块 2、 SymPowerSystems中的直流电机模块 4、调节器模块及其限幅 1、传递函数模块 2、比例调节器模块+积分调节器模块 5、 SymPowerSystems 模块集 6、运行、调试 * *
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