1)指出被控对象、被控变量、操纵变量 2)画出该系统的方块图 3)分析当出水量突然增大时,如何实现水位控制? 1)被控对象是贮槽,贮槽中水的液位是被控变量,进水流量为操纵变量。 2) 3)当贮槽的出水量突然增大,出水量大于进水量,使水位下降,浮球随之下移,通过杠杆装置带动阀门上移,增大了进水量,使出水量与入水量之差随之减小,水位下降变缓,直到进水量与出水量又相等,水位停止下降,重新稳定,实现了水位控制 第二章 过程特性及其数学模型 第一节 化工过程的特点及其描述方法第二节 对象数学模型的建立第三节 描述对象特性的参数 控制效果取决于调节对象(内因)和控制系统(外因)两个方面。 外因只有通过内因起作用,内因是最终效果的决定因素。 设计控制系统的前提是:正确掌握工艺系统控制作用(输入)与控制结果(输出)之间的关系——对象的特性。 ?控制对象的特性对调节质量的影响很大,是确定控制方案的主要依据;只有先了解对象的特性,即内在规律,才能根据工艺对控制质量的要求,设计合理的控制系统.????研究对象的动态特性,就是要找出描述对象动态的数学模型. 第一节.化工过程的特点及描述方法 一、 概述 二、描述对象特性的方法 1、对象特性的分类与研究方法 所谓研究对象的特性,就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系——数学建模。 对象的数学模型:对象特性的数学描述; 对象
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