《集散控制系统与现场总线》第7章PLC.pptVIP

第五章 DCS的工程师站 第七章 PLC PLC （Programmable Logic Controller） 是一种工业控制装置。 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 可编程序控制器的由来 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称为PLC。也称可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC 。 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需变动组成的元件和内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC。 可编程序控制器的定义、特点 定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” PLC特点 可编程序控制器的应用领域 PLC控制系统与电气控制系统的区别 ①控制方法上： 硬 ： 软 ②工作方式上： 并行工作方式 ： 串行工作方式 ③控制速度上： 速度 慢 ： 快 ④定时和计数控制上： 精度 低 ： 高 ⑤可靠性和可维护性上： 可靠性 低 ： 高 PLC三大流派 自从第一台PLC出现以后，日本、德国、法国等也相继开始研制PLC，并得到了迅速的发展。各国PLC都有自己的特色。 ●欧洲：西门子（Siemens）；施奈德（Schneider） 法国的TE（Telemecanique） ●美国：A-B（Allen-Bradly）、GE（General Electric） ●日本：三菱电机（Mitsubishi Electric）、 欧姆龙（OMRON）、 FUJI （日本主要发展中小型PLC，其小型机性能先进，结构紧凑，价格便宜） 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品。 现在国内自动化企业也开始生产PLC，如北京和利时等。 图例： 西门子S7-300 图例：施耐德Schneider 图例：GE Fanuc PLC 图例：AB PLC 图例：欧姆龙 图例：Mitsubishi-PLC 可编程序控制器编程语言 1994年5月 可编程序控制器标准(IECll31)推出。 组成：通用信息，设备与测试要求，编程语言，用户指南和通信。 编程语言标准。(IECll31.3) (1)顺序功能图(Sequential Function Chart)。 (2)梯形图(Ladder Diagram)。 (3)功能块图(Function Block Diagram)。 (4)指令表(Instruction List)。 (5)结构文本(Structured Text) 梯形图 LD PLC程序设计 小结 定义 特点 结构 编程语言 举例 * * * * 编程方法简单易学 功能强，性能价格比高 硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强 可靠性高。抗干扰能力强 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维修方便 体积小，能耗低 1.数字量逻辑控制 2.运动控制 3.闭环过程控制 4.数据处理 5.通信联网 艾伦–布拉德利Allen-Bradley PC FP PROGRAMMER (HELP) CLR WRT FN/P FL STK IX/IY NOT DT/Ld READ ? OT L?WL OR R?WR AN Y?WY ST X?WX SRC ? (-) OP (BIN) K/H SC CT C?EV TM T?SV ACLR ENT B A F E D C 9 8 3 2 1 0 7 6 5 4 (DELT) CLR 键盘指令：可从键盘上 直接键入的指令 扩展功能指令：用F键加功 能号方可键入的指令。 非键