PLC可编程控制器应用技术作业.docVIP

学习目标： 了解SYSMAC－C可编程控制器元件及存储区域分配； 掌握P型机系统配置； 掌握P型机与CPM1A型机的区别。 第三章　SYSMAC－C系列可编程控制器 第一节　SYSMAC－C系列PLC的编程元件及存储区分配 存储器的常用单位有位、字节、字（或通道）等，1位二进制数称为1个位，1个字由16个位组成。每位存储器有1或0两种状态，而继电器的线圈只有“通电”或“断电”状态，因此可以将一位存储器看做是一个“软”继电器。如果该位状态是1，则认为该“软”继电器线圈“通电”，如果该位状态是0，则认为其线圈“断电”。 OMRON公司的PLC将整个数据存储器分为9个区，分别是：输入/输出继电器区、内部辅助继电器区、特殊继电器区、保持继电器区、暂存继电器区、定时计数器区、数据存储区、辅助记忆继电器区、链接继电器区。 输入/输出继电器区 通过输入继电器区中的各个位与现场的输入设备建立联系，输入继电器为只读存储器。 通过输出继电器区中的各个位与现场的输出设备建立联系，输出继电器是可读可写的存储器。 内部辅助继电器区:用作中间变量，与输入端、输出端无对应关系，其触点只供内部编程使用，合理利用内部辅助继电器可实现输入与输出之间的复杂交换。 特殊继电器区：用于监测PLC的工作状态，提供时钟脉冲，给出错误标志。可按通道，也可按位进行访问。 保持继电器区：在PLC电源切断时，仍能记忆原来的ON与OFF状态，主要靠PLC内部的锂电池或大电容器的支持。 暂存继电器区：用于暂时存储程序分支点之前的ON与OFF状态。 定时计数器区：定时器包括普通定时器和高速定时器，用于定时控制。 　　　　　　　　计数器包括普通计数器和可逆计数器，用于记录脉冲的个数。 数据存储区：提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元。只能以通道形式使用，不能按位使用。 辅助继电器区：主要用于存储PLC的工作状态信息，具有断电保持功能。 10、链接继电器区:当PLC与PLC之间进行1：1通信链接时，使用链接继电器区与对方交换数据。 第二节　SYSMAC－C系列P型机概述 1、P型机的硬件单元 型号标准：C系列P型机所有硬件单元，都依其功能、特点和性质，编以相应的型号，很方便用户选用。 基本单元：基本单元就是主机单元，包括CPU、RAM、ROM、输入输出端子、输入输出状态指示发光二极管、高速计数输入端子、24VDC输出端子。I/O 扩展单元：当基本单元的I/O点数不够时，可采用扩展I/O，增加所需的I/O点数。 编程器：对程序进行输入和编辑，并能对PLC的运行情况进行实时监视，分简易编程器和图形编程器。 其他单元还有I/O链接单元、模拟定时单元、A/D、 D/A等。 2、C系列P型机的系统配置：C系列P型机可能的配置方案见下表3－12 I/O点数 单元组合 特殊单元 合计 输入　 输出 CPU　单元 I/O扩展 左边的无论哪种组合，都可再和I/O链接单元或模拟定时器单元的任意一个单元连接 20 12 8 C20P 24 16 8 C20P C4K－I 12 12 C20P C4K－O 28 16 12 C28P 32 20 12 C28P C4K－I 16 16 C28P C4K－O 36 28 8 C20P C16P－I 12 24 C20P C16P－O 40 24 16 C20P 3、C系列P型机的技术指标见图3－13、3－14、3－15。 第三节　SYSMAC系列CPM1A概述 一、CPM1A的特点和功能 1、CPM1A的特点：体积小、配置简单灵活、指令丰富、内部器件多。 2、CPM1A的功能概述： 具有可选择输入时间常数的滤波功能。 无后备锂电池。 具有外部中断输入功能。 具有快速响应输入功能。 具有间隔定时器中断功能。 具有高速计数器功能。 具有模拟设定电位器。 具有与上位机通信的功能。 具有与计算机进行辅助设计的功能。 3、响应速度快：循环扫描直接输出，即时刷新处理，指令时间短。 二、CPM1A的系统配置 1、CPM1A的系统配置： 系统构成：CPU＋编程器 （1）CPM1A的CPU单元型号 型号 继电器输出 晶体管输出 输入 输出 10点I/O CPM1A-10CDR-A CPM1A-10CDT-D（NPN） 6 4 CPM1A-10CDR-D CPM1A-10CDT1-D（PNP） 20点I/O CPM1A-20CDR-A CPM1A-20CDT-D（NPN） 12 8 CPM1A-20CDR-D CPM1A-20CDT1-D（PNP） 30点I/O CPM1A-30CDR-A CPM1A-30CDT-D（NPN） 18 12 CPM1A-30CDR-D CPM1A-3