《电机与电气控制》——可编程控制器.pptVIP

电机与电气控制 第7章 可编程控制器 教学重点 了解S7-200系列PLC的构成，掌握S7-200系列PLC内部元器件和输入、输出扩展 可编程序控制器的工作过程，输入/输出接口，编程语言和梯形图。 教学难点 具备PLC输入、输出扩展的能力，能够理解PLC工作过程和计算机及单片机工作过程的不同，理解可编程序控制器的工作过程以及输入/输出映像寄存器。 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 第7章 可编程控制器 * * 可编程控制器（Programmable Controller，简称为PLC ）是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通信技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。可编程控制器具有能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、维护方便等优点，是当代工业生产自动化的主要手段和重要的自动化控制设备。 7.1 可编程控制器的概念 7.1.1 PLC的产生和定义 1.PLC的产生 1968年，美国通用汽车公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，为了在生产线改造时不改动原有继电器控制结构，尽可能地降低生产成本，缩短时间，满足生产的需求，提出了开发新型工业控制器的条件，把计算机功能全面和灵活的特点与继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，研制出一套硬件上体积小，软件应用简单、修改灵活的控制器。1969年第一台PLC在美国数字设备公司（DEG）根据上述要求研制成功。 2.PLC的定义 美国电气制造商协会（NEMA）经过四年的调查工作，在1980年正式将可编程序控制器命名为PC（Programmable Controller，简称为PC），但为了与个人计算机（Personal Computer ，简称为PC ）相区别，常将可编程序控制器简称为PLC，并给PLC作了定义，即“可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字量或模拟量的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的自动化控制装置”。 7.1.2 PLC的发展 随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步，PLC也得以迅速发展，其发展过程大致可分如下三个阶段： 1.早期的PLC 早期（20世纪60年代末至70年代中期）早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。 2.中期的PLC 在20世纪70年代，各种类型的顺序控制器不断出现，但被迅速淘汰。20世纪80年代，国际电工委员会（IEC）正式发表了PLC的标准，各厂家的PLC都向规范化发展，产品的规格、品种开始系列话，生产规模日益扩大，价格不断下降，PLC被迅速普及。 3.近期的PLC 进入20世纪90年代初期，随着微电子技术的进步，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高，PLC的功能不断开发与完善。在性能提高的同时，PLC的体积也大幅度缩小。与此同时，PLC的网络与通信功能得到迅速发展，可以通过各种总线构成网络系统，为工厂自动化奠定了基础。 7.1.3 PLC的发展趋势 1.向大型化、小型化两个方向发展 2.向集成化发展 3.加强联网通信能力 4.编程语言多样化 7.2 PLC的特点、应用及分类 7.2.1 PLC的特点 ?1.高可靠性 2.配套齐全，功能完善，适用性强 3.编程简单易学 ?4.安装简单，维修方便 5.体积小、重量轻、功耗低 7.2.2 PLC的主要功能 1. 逻辑控制 2.定时控制 3.计数控制 4.步进控制 5.数据处理 6.通信及联网 7.监控 7.2.3 PLC的分类 1．按点数和功能分类 2．按结构形式分类 1）整体式结构 2）模块式结构 7.3 PLC的组成及工作原理 7.3.1 PLC的组成 1. 硬件组成 PLC的硬件主要由CPU、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口电源等部分组成。PLC结构简图，如图7-1?所示。?? 图7-1 PLC结构简图 2.软件组成 PLC控制系统的软件主要包括系统程序和用户程序。系统程序由PLC制造厂商固化在机器内部，用于控制PLC的运行，用户不能直接读写与修改。用户程序是由使用者根据PLC编程语言编制并输入，用于控制外部对象