运料小车控制设计（含CAD图纸全套）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 课程设计说明书 课题名称：运料小车控制 学 院： 专业班级： 学 号： 学 生： 指导老师： 《电气控制与PLC》课程设计评阅书 题目 运料小车控制 学生姓名 学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 摘 要 可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。随着社会的迅速发展，各种机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械，汽车制造，交通，化工，军事，民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其最显著特点之一是可靠性高，抗干扰能力强，编程简单，控制程序可变，使用方便，质量轻，体积小，价格低廉和功能强等特点，在冶金和机械制造等领域得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行控制运料小车的控制编程。  目 录 摘 要 III 一、设计任务 2 二、I/O分配 3 三、PLC流程图和程序 4 四、程序说明 7 五、总结 8 六、参考文献 10 1、设计任务 一、用PLC构成一个运料小车控制系统，其控制要求如下： 启动后，小车自动返回A点，停止六秒。等待装料，然后自动向B点运行。到达B点后，停止六秒，等待卸料，然后自动返回A点，如此往复。 小车运行到任意位置，均可用手动开关令其停车，再次起动后小车重复要求1中的内容。 小车前进，后退过程中，分别由指示灯行进方向。 设有模拟电路短路的反馈信号，发生短路立即停车。 小车在A、B两点间运行时间不得超过15S应立即停车、 二、设计要求： 设计方案正确、满足工艺流程和控制要求。 保证控制系统运行安全、稳定、可靠。 监控参数、精度要求以满足实际需要为准。 三、任务及目的： 本次课程设计，旨在通过设计完成一个PLC控制系统，使学生进一步了解和掌握可编程序控制器的工作原理、基本指令应用、程序设计方法等基础理论知识，同时重点进行PLC应用系统的开发方法。系统配置与组成、程序基本环节和设计技巧等综合实践技能训练，较好地掌握PLC应用技术，为今后从事科研、生产、教学等工作打下较好的基础。此外，通过本次课程设计使学生全面复习和综合运用所学专业知识，培养独立思考、分工协作、理论联系实际的工作作风：用于创新、严谨求实的科学态度；不畏艰辛、一丝不苟的敬业精神；在调查研究、收集查阅资料、进行科学实验等方面都得到锻炼和提高 2、I/O分配 一、I/O分配表共有5个输入信号，4个输出信号 输入点分配 输出点分配 输入 标注 输出 标注 I0.0 启动按钮SB1 Q0.0 小车往A点走 I0.3 停止按钮SB2 Q0.1 小车往B点走 I0.4 反馈信号按钮SB3 Q0.2 小车卸料完成指示灯HL1 I0.2 行程开关SQ1 Q0.3 小车装料完成指示灯HL2 I0.5 行程开关SQ2 运料小车控制流程图如下表格所示 PLC流程图与程序 流程图 图3-1运料小车控制流程图 二、PLC的程序设计 三、语句表程序 LD I0.0 O T38 O Q0.0 AN I0.3 AN I0.4 AN I0.2 AN T39 AN Q0.1 = Q0.0 =Q0.2 LD T37 O Q0.0 AN I0.3 AN I0.4 AN I0.4 AN T39 AN Q0.0 = Q0.1 = Q0.4 LD I0.2 AN T37 TON T37,60 LD I0.5 AN T38 TON T38,60 LD Q0.0 OQ0.1 AN T39 TON T39,150 4、程序说明 按下启动按钮SB1，Q0.0得电并保持(≤15s)，同时A点的指示灯亮，小车后退到A点，到达A点后，手动按着限位开关SQ1至6s，在这6s之内装料，时间到6s后，B点（Q0.4）指示灯亮，同时Q0.1得电并保持到15s，小车前进到B点，15s到达B点并停止