广义系统的稳定性与分散控制.pdfVIP

广义系统的稳定性与分散控制 摘要 论文基于广义大系统的模型，较系统地研究了参数不确定广义 大系统的稳定性和分散镇定控制以及保性能控制问题．应用线性矩 阵不等式(LMI)方法研究一类具有参数有界不确定的广义大系统 的鲁棒稳定性和分散鲁棒镇定问题．设计一个状态反馈控制器，使 得对所有不确定项，闭环系统是正则的、因果的且稳定的．得到了 Matrix 其可分散状态反馈镇定的一组严格矩阵不等式(Linear Inequality)的充分条件，提出了该类不确定广义大系统的分散鲁棒 控制器的参数化设计方法． 对一类具有参数有界不确定的广义大系统和一个二次型性能指 标，研究了其保性能状态反馈控制器的设计问题．基于不确定项的 出了存在保性能分散控制器的LMI条件． 研究了由若干个相同的广义线性子系统以对称的内联方式构成 的广义拟对称组合大系统的性质．通过系统变换，将原广义拟对称 组合大系统转换为n个低阶的修正子系统，进而说明广义拟对称组 合大系统的稳定性、能控性、能观性、固定模的存在性、分散正常 化、Lyapunov方程和鼬cc甜i方程的解等性质，均可由这行个低阶的