腿式着陆缓冲器的理论模型及优化设计研究.pdf

Classified Index: 423.6 U.D.C: 629.785 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RESEARCH ON THEORETICAL MODELS AND OPTIMITION DESIGN FOR ENERGY ABSORBERS OF LEGGED-TYPE LANDER Candidate： Luo Changji e Supervisor： Prof. Liu Rongqiang Academic Degree Applied for： Doctor of Engineering Speciality ： Mechanical Design and Theory Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： December, 2009 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 摘 要 腿式着陆器用一次性缓冲器因具有工作可靠性高、结构简单、质量轻、体积 小、适应工作环境能力强且不会对被保护对象造成二次伤害等诸多优点，从而广 泛地应用于星球探测领域中。随着我国探月工程项目的启动，开展腿式着陆器用 一次性缓冲器缓冲特性及其相关关键技术的研究，以指导腿式着陆器用缓冲器的 设计，具有重要的科技和政治意义。 为指导后续腿式着陆器用缓冲器缓冲特性及其相关理论的研究，给出腿式 着陆器及其缓冲器的结构原理，提出腿式着陆器用缓冲器缓冲性能评价方法， 用以系统比较各类腿式着陆器用缓冲器的缓冲特性，为腿式着陆器用缓冲器的 设计提供理论指导。 以具有双倍孔壁厚度的商用六边形金属蜂窝为研究对象，基于其结构对称 性特点，以Y 形蜂窝胞元为研究对象，根据能量守恒定理，分别采用Mises 屈 服准则和Tresca 屈服准则建立金属蜂窝材料 异面压缩下静态塑性坍塌应力的 理论计算模型和塑性铰长度的理论计算模型。建立金属蜂窝材料的弹性坍塌应 力的理论计算模型，分别利用本文建立的金属蜂窝材料在异面压缩下塑性铰长 度的理论计算模型和现有文献给出的关于塑性铰长度计算公式，建立金属蜂窝 材料极限应变的理论计算模型。通过对 18 种不同规格铝蜂窝试件进行实验，验 证所建立金属蜂窝材料异面压缩下塑性坍塌应力、弹性坍塌应力及极限应变理 论计算模型的正确性。为后续金属蜂窝材料 不同温度和应变率下的异面压缩 特性研究及腿式着陆器用金属蜂窝缓冲器的设计奠定基础。 建立冲击载荷作用下金属蜂窝材料塑性坍塌应力理论计算模型，通过对 12 种不同规格铝蜂窝试件 冲击载荷作用下的压缩特性进行实验，验证所建立理 论计算模型的正确性。建立不同温度环境及应变率下金属蜂窝材料塑性坍塌应 力的理论计算模型，通过实验，验证所建立理论计算模型的正确性。分析金属 蜂窝材料的缓冲机理及缓冲特性，提出提高金属蜂窝缓冲器缓冲性能的方法， 为腿式着陆器用金属蜂窝缓冲器的设计提供理论依据。以质量和体积最小为目 标，以满足设计条件和保证缓冲器安全可靠工作为约束条件，给出腿式着陆器 用金属蜂窝缓冲器的优化设计方法，并编制其优化设计的参数化程序，以提高 缓冲器的设计效率。 建立冲击载荷作用下泡沫金属塑性坍塌应力理论计算模型，通过对8 种不 同相对密度泡沫铝试件 冲击载荷作用下的压缩特性进行实验，验证所建立理 - I - 哈尔滨工业大学工学博士学位论文 论计算模型的正确性。建立不同温度及应变率环境下泡沫金属塑性坍塌应力理 论计算模型，通过实验，验证所建立理论计算模型的正确性。以质量和体积最 小为目标，以满足设计条件和保证缓冲器安全可靠工作为约束条件，给出腿式 着陆器用泡沫金属缓冲器的优化设计方法，并编制其优化设计的参数化程序，