基于马尔可夫模型的寿命预测技术研究论文论文.docVIP

国内图书分类号：TP202 国际图书分类号：620  学校代号：10213 密级：公开  工学硕士学位论文 基于马尔可夫模型的寿命预测技术研究 硕 士 研 究 生 ： 郭超众 导 师 ： 闫纪红教授 申 请 学 位 ： 工学硕士 学 科 、 专 业 ： 机械电子工程 所 答 在 辩 单 日 位 ： 机电工程学院 期 ： 2009 年 6 月 30 日 授 予 学 位 单 位 ： 哈尔滨工业大学 Classified Index: TP277 U.D.C.:620 Dissertation for the Masteral Degree in Engineering STUDY OF REMAINING LIFE PREDICTION BASED ON MARKOV MODEL  Candidate: Supervisor: Academic Degree Applied for: Specialty: Affiliation: Date of Defence: Degree-Conferring-Institution:  Guo Chaozhong Prof. Yan Jihong Master of Engineering Mechatronics Engineering School of Mechatronics June 30th, 2009 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文  摘  要  随着科学技术的飞速发展和市场竞争的日益激烈，工业生产表现出大型化、 高速化、自动化和复杂化等特点。这些大型系统中的关键设备，一旦发生故障， 必然会使生产效率降低，还可能造成设备停机、生产停顿，甚至发生机毁人亡的 恶性事故，造成灾难性的后果。而在适当的时候对设备进行相应的维修或更换， 就能减少停机时间，降低事故发生次数。因此，有计划、有组织地制定合理的维 护策略就显得非常重要，但传统的设备维护方式（事后维护和定期维护）存在造 成经济损失过大的缺点。在此背景下，基于状态的维护和智能维护方式应运而生。 它们都以设备当前实际工作状态为依据，获取故障的早期征兆，进而对设备预期 的剩余寿命做出预测，有针对性地制定设备维护计划。准确的剩余寿命预测是基 于状态的维护和智能维护具有实际应用价值的基础。本文面向基于状态的维护和 智能维护，从设备性能衰退的角度，对基于马尔可夫模型的寿命预测技术进行研 究。 本文针对设备的故障率符合浴盆曲线的特点，利用设备性能和故障率之间的 关系，提出了性能拐点的概念。在拐点之前，设备性能衰退缓慢，故障率相对较 低，可以降低性能监测频率，减少寿命预测次数，提高预测效率，为企业节省费 用；拐点之后，设备性能衰退趋势由缓慢变为急剧增加，这种急剧变化影响以性 能衰退为基础的剩余寿命预测的准确性，故利用拐点以后的设备性能进行寿命预 测可以提高剩余寿命预测的准确性。利用灰色理论良好的拟合性能，采用预测曲 线的斜率判别拐点，本文建立了基于灰色理论的拐点识别模型，并用仿真数据和 实验数据进行了验证。 针对马尔可夫预测模型长期预测达到极限状态和信息不更新的缺点，本文建 立了改进的马尔可夫预测模型；影响马尔可夫模型的关键因素是模型输入序列的 状态划分，传统依靠人工经验划分带来划分状态不确定和不准确的问题，为此采 用模糊 C-均值（FCM）聚类算法实现对马尔可夫过程的状态划分，建立了 FCM- 权马尔可夫寿命预测模型；结合灰色理论模型和马尔可夫模型各自的优点，建立 了灰色马尔可夫寿命预测模型，并对灰色马尔可夫预测模型的预测特点进行了分 析；针对单样本预测模型存在的未来信息完全未知的缺点，提出了基于多样本思 想的动态加权预测方法，同时参考小波理论中的动态变尺度方法，对历史信息和 实时信息划分不同的状态，最终建立动态变尺度马尔可夫寿命预测模型，并对加 权系数进行了遍历寻优。采用威布尔仿真数据对建立的四种模型进行了验证，结 果显示动态变尺度马尔可夫模型的预测性能最好。 最后，本文以 Bently-RK4 转子不平衡试验台获得的转子不平衡实验数据为基 I 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 础，对建立的四种马尔可夫模型预测模型进行了实验验证，并选择最优的模型进 行算法性能评估研究。在进行性能评估时，针对动态变尺度马尔可夫模型，首先 提出了一套算法鲁棒性与灵敏度分析的方法；然后，给出了获得预测寿命失效概 率密度函数的方法，并对寿命预测结果进行了不确定性分析。 关键词：马尔可夫模型；寿命预测；拐点识别；动态变尺度预测；预测鲁棒性分 析 II 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Abstract With the rapid development of