基于单目视觉的刚体位姿测量系统研究.docVIP

国内图书分类号：TP391.76 国际图书分类号：620  学校代码：10213 密级：公开  工学硕士学位论文 基于单目视觉的刚体位姿测量系统研究 硕 士 研 究 生：解邦福  导  师：叶东  教授  申 请 学 位：工学硕士  学  科：仪器科学与技术  所 在 单 位：自动化测试与控制系 答 辩 日 期： 2009 年 6 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: TP391.76 U.D.C: 620 Dissertation for the Master Degree in Engineering STUDY ON ATTITUDE MEASUREMENT SYSTEM BASED ON MONO-VISION  Candidate： Supervisor： Academic Degree Applied for： Speciality： Affiliation： Date of Defence： Degree-Conferring-Institution：  Xie Bangfu Prof. Ye Dong Master of Engineering Instrument Science and Technology Department of Automatic Test and Control June, 25