嵌入式控制系统得研究58191171.docVIP

摘 要 随着电子技术飞速发展和我国传统产业结构升级的加速，对设备越来越高用需求已无法满足当前和未来高性能的应用与发展需求。同时，激烈的市场竞争和技术竞争，要求产品的开发周期越来越短，显然，的软、硬件技术和开发手段正日益受到重视，成为各领域技术创新的重要基础嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物,这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统嵌入式是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。由于嵌入式系统通常具有低功耗、体积小、集成度高等特点，因此随着消费家电的智能化和廉价微处理器的出现，嵌入式系统将在日常生活里形成更大的应用领域。嵌入式就业广泛，嵌入式人才社会需求量大目 录 第1章 嵌入式控制系统的概况 1 1.1 嵌入式系统的定义 1 1.2 嵌入式系统的框架 1 1.3 嵌入式系统的特点 3 1.3.1 非实时系统特性 4 1.3.2 实时性系统的特性 4 1.3.3 嵌入式的特点 4 1.4 嵌入式系统的发展历程 6 1.4.1始于微型机时代的嵌入式应用 6 1.4.2现代计算机技术的两大分支 6 1.4.3 两大分支发展的里程碑事件 7 1.5 嵌入式系统的现状 7 1.5.1?嵌入式系统的含义及分类 7 1.5.2?嵌入式系统工业的特点 8 1.6 嵌入式系统的前景 10 第2章 嵌入式控制系统的开发 12 2.1 嵌入式系统的开发步骤 12 2.1.1嵌入式两种开发 12 2.1.2嵌入式系统开发生命周期 12 2.1.3嵌入式系统的一般开发步骤 12 2.2 嵌入式系统的开发方法 13 2.2.1嵌入式的组成 13 2.2.2嵌入式的软件结构 14 2.2.3嵌入式的开发方法 15 2.2.4嵌入式软件开发的优点 15 2.2.5嵌入式软件开发的缺点 16 第3章 嵌入式控制系统的应用 17 3.1 嵌入式的市场介绍 17 3.2 嵌入式的应用 18 3.2.1嵌入式系统的两种应用模式 18 3.2.2嵌入式开发的实例 19 参考文献 21 致谢 22 第1章 1.1 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的英文叫做Embedded System，是一种包括硬件和软件的完整的计算机系统，但又跟通用计算机系统不同。嵌入式系统的定义是：“嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可剪裁，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积和功耗有严格要求的专用计算机系统。”嵌入式系统所用的计算机是嵌入到被控对象中的专用微处理器，但是功能比通用计算机专门化，具有通用计算机所不能具备的针对某个方面特别设计的、合适的运算速度、高可靠性和较低比较成本的专用计算机系统。 嵌入式系统一般指非PC系统，有计算机功能但又不称之为计算机的设备或器材。它是以应用为中心，软硬件可裁减的，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。简单地说，嵌入式系统集系统的应用软件与硬件于一体，具有软件代码小、高度自动化、响应速度快等特点，特别适合于要求实时和多任务的体系。嵌入式系统主要由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统及应用软件系统等组成，它是可独立工作的“器件”。 一、根据IEEE（国际电子电气工程师协会）的定义，Devices used to control，monitor、or assist the operation of equipment、machinery or plants.“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”。从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 二、目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 三、软件巨头微软在2002年将嵌入式系统定义为：完成某一特定功能、或是使用某特定嵌入式应用软件的计算机或计算装置。 PDA、移动计算设备、电视机顶盒、手机上网、数字电视、多媒体、汽车、微波炉、数字相机、家庭自动化系统、电梯、空调、安全系统、自动售货机、蜂窝式电话、消费电子设备、工业自动化仪表与医疗仪器等 1.2 嵌入式系统的框架 嵌入式系统的架构有专有架构和标准架构之分，在MCU（微控制器）产品上，像瑞萨（Renesas）、飞思卡尔（Freescale）、NEC都拥有自己的专有IP核，而其他嵌入式处理器都是基于标准架构。目前，采用ARM技术智能财产（IP）核心的处理器，即我们通常所说的ARM处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统等各类