复习：第一章自动控制系统的基本概念.pptVIP

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2017-09-06 发布于重庆
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复习：第一章自动控制系统的基本概念.ppt

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* 自动控制原理讲授张曙光河北农业大学机电工程学院第一章自动控制系统的基本概念自动控制就是利用控制装置代替人去自动地完成人要完成的事情控制过程的基本原理：通过检测被控量，得到与给定值的偏差，并去纠正偏差，进而减小偏差。自动控制——指在没有人直接参与的情况下，利用外加装置（控制装置或控制器）使机器、设备或生产过程（被控对象）的某状态或参数（被控量）按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动控制的基本方式一、开环控制输入量控制器被控对象输出量干扰执行机构二、闭环控制输入量控制器被控对象输出量干扰执行机构检测装置 ug uf n no 三、复合控制 1。按输入信号补偿的复合控制输入量控制器被控对象输出量干扰执行机构检测装置 2。按干扰作用补偿的复合控制输入量控制器被控对象干扰执行机构检测装置补偿装置 2。按干扰作用补偿的复合控制输出量输入量控制器被控对象干扰执行机构检测装置补偿装置检测出干扰量，通过补偿装置对输入信号进行补偿以抵消干扰对系统输出量的影响应用：增强系统的抗干扰能力自动控制的基本组成工作原理 ·控制装置控制器+执行器+传感器 ·被控对象水箱（水位是被控量）控制装置被控对象输出量给定环节被控对象干扰执行机构反馈校正装置放大环节串联校正检测装置典型闭环系统结构框图典型闭环系统结构框图 *