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交流调速的功率控制原理
王靖威
(河南理工大学 电气学院,河南省 焦作 454150)
摘要:本文根据电动机最基本的电—机能量转换原理,对交流调速的实质进行了新的分析,并得出交流调速的实质是功率控制的结论。交流调速的所有方法都可归结为电磁功率和损耗功率两种控制方案,电磁功率控制改变的是理想空载转速,调速是高效率的;损耗功率控制增大的是转速降,调速是低效率的
关键词:交流调速功率控制效率?
?According?to?the?electromechanical?energy?conversion?principle,?the?essence?ofAC?speed?regulation?is?analyzed?thoroughly;?moreover,?a?creative?conclusion?that?the?essence of?AC?speed?regulation?lies?in?the?power?control?is?drawn?in?this?paper.?In?fact,?all?the?AC?speed?regulation?approaches?can?be?generalized?in?two?basic?strategies,electromagnetic
power?control?and?loss?power?control.The?former?is?to?adjust?the?ideal no-load?rotation?speed,?and?thus?possesses?high?efficiency.?Whereas,?the?latter?is?to?regulate the?rotation?speed?depression,?and?thus?possesses?low?efficiency.
Keywords:?AC?speed?regulation;Power?control;Efficiency.
1.引言
交流调速实质的讨论,是关系到近代交流调速发展的重要理论问题。尽管传统电机学对此作了较深入的分析,但所给出的异步机转速表达式却是由转差率定义式变换而产生的,即
代数变换后 ,
由于 ,于是。
显然,定义式无论如何变换也只是形式公式,公式只能由客观规律和已有的公式推演产生,如果把上述定义式视为公式来遵循,不仅反了基本的逻辑错误,而且将违背客观的调速规律。
根据上述的转速“定义式”,异步机被传统理论人为地划分为变频、变极和变转差率三种调速方案,文献1还认为“变频和变转差率调速有本质不同,在所有交流调速中,变频调速的效率最高(理由是转差率不变)是最合理和理想的方法”。这种观点既缺乏理论依据也与实践不符,例如串级、双馈调速和变频调速相比,机械特性和调速效率都很接近,并没有本质不同。
有鉴于此,本文根据电动机最基本的电-机能量转换原理,重新探讨异步机调速的原理,所得出的功率控制理论虽然导由异步机,但结论基本适用于所有电动机。
电动机是将电能转换成机械能的设备,因此可以普遍地表达为两端口网络。
由电动机输出端口观察,根据动力学原理???????????????????????? ? (1)式中:?Pm为输出机械功率T为输出转矩即电磁转矩???Ω为角速度?
, 而负载转矩只取决于负载性质, 与控制无关。动态转矩是功率控制和转速惯性作用的结果, 并自动随转速响应而减小, 直至新的转矩平衡时降至零。因此, 输出转矩( 即电磁转
矩) 不能成为调速控制量, 电机转速只能通过机械功率才能调速。
根据能量守恒和转换原理, 机械功率Pm
(4)
式中:——理想空载转速;
———转子损耗功率;
故转速
(5)
式中:——理想空载转速;
——转速降;
式(5)可经过量纲变换折算成每分钟转速,乘以系数后有
(6)
其中 ,
。
由此可见,电动机调速的方法有两种:一是控制电磁功率,所改变的是理想空载转速;二是增大损耗功率,以增大转速降。公式(6)?是电动机调速普遍的表达式。
异步机是电动机的一种,其调速原理必然服从上述的普遍调速规律。根据能量转换原理,异步机的定子通过旋转磁场的作用,将电磁功率传输给转子,因此旋转磁场可以等效为电磁功率的传输通道。在磁场的作用下,转子电磁功率除损耗外转化为机械功率,这种电磁感应通道的特点是交流机与直流机本质的区别。
异步机按转子型式可分为鼠笼型和绕线型,前者转子是封闭短路的,因此只有一个机械功率输出端口;后者转子是开启的,因此具有机械功率和电功率两个端口。转子的电功率端口可以通过电传导与外电路进行功率交换。
异步机调速可以通过定子口或转子口实
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