E第6章PWM控制技术46247.pptVIP

Outline 6.1 Basic principles 6.2 Some major PWM techniques in inverters(PWM逆变电路及其控制方法) 6.3 PWM techniques with feedback control(PWM跟踪控制技术) 6.4 PWM rectifiers(PWM整流电路及其控制方法) Chapter 6 PWM Techniques Introduction PWM控制的思想源于通信技术，全控型器件的发展使得实现PWM控制变得十分容易。 PWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。 PWM控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了PWM技术，因此，本章和第5章（逆变电路）相结合，才能使我们对逆变电路有完整地认识。 6.1 Basic principles of PWM 6.1 Basic principles of PWM Basic principles of PWM Application of the equal-area theorem: sinusoidal PWM (SPWM)-----如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 Basic principles of PWM The equal-area theorem can be applied to realize the following SPWM waveforms which is used widely in practice Basic principles of PWM Basic principles of PWM PWM波大部分是电压波，也有电流波。 电流型逆变电路进行PWM控制，得到的就是 PWM电流波。 A list of PWM techniques Triangular-wave sampling – Natural sampling(自然采样) – Uniform sampling(规则采样) Calculation – Calculation based on equal-area criterion – Selective harmonics elimination(特定谐波消去法 ) Hysteric control(滞环控制) Space Vector Modulation (SVM, or SVPWM) Random PWM 6.2 Some major PWM techniques Natural sampling Uniform sampling Selective harmonics elimination Some practical issues – Synchronous modulation and asynchronous modulation(异步调制和同步调制) – Harmonics in the PWM inverter output voltages(PWM逆变电路的谐波分析) – Ways to improve DC input voltage utilization and reduce switching frequency(提高直流电压利用和减少开关次数) – Connection of multiple PWM inverters(PWM逆变电路的多重化) 6.2.1 calculation and modulation methods to get PWM waveforms 计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形； ------SHEPWM 缺点是计算繁琐，工作量大，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 调制法 输出波形作调制信号，进行调制得到期望的PWM波； 通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波； 等腰三角波应用最多，其任一点水平宽度和高度成线性关系且左右对称。 与任一平缓变化的调制信号波相交(Natural sampling)，在交点控制器件通断，就得宽度正比于信号波幅值的脉冲，符合PWM的要求； 调制信号波为正弦波时，得到的就是SPWM波； 调制信号不是正弦波，而是其他所需波形时，也能得到等效的PWM波。 Modulation and Triangular-wave natural sampling Triangular-wave natural sampling Bi-po