自动控制理论(二)试题2010.1-2008.10.docVIP

全国2010年1月自考自动控制理论（二）试题 一、单项选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.自动控制系统中，比较元件又称为( ) A.放大器B.控制器C.受控对象 D.偏差检测器 2.信号流图中，不接触回路是指( ) A.开通路 B.闭通路 C.没有任何公共节点的回路 D.只有一个公共节点的回路 3.一阶系统G(s的单位阶跃响应是y(t)( ) A.K(1-) B.1- C. D.K 4.当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比为( ) A. B. =-1 C. =1 D.01 5.当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为某值或等于零，系统开环传递N至少应为( ) A.N0 B.N≥l C.N≥2 D.N≥3 6.设二阶振荡环节的频率特性为，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚 轴交点频率值 ( )A.2 B.4 C.8 D.16 7.设开环系统频率特性为，当频率从0变化至∞时，其相角变化范围为( ) A.0～180 B.-90°~-180° C.-90°～-270 D.-90°～90 8.在奈氏判据中若N2，即表示F(s)在F(s)平面上的封闭曲线( ) A.逆时针包围原点2次 B.逆时针包围(l，j)点2次 C.顺时针包围原点2次 D.顺时针包围(-1，j0)点2次 9.( ) 10.幅值条件公式可写为( ) A.B. C. D. 11.当系统开环传递函数G(s)H(s)的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有( ) A.n—条B.n+m条C.n条 D.m条 12.设开环传递函数为G(s)H(s)，其根轨迹( ) A.有会合点，无分离点 B.无会合点，有分离点 C.无会合点，无分离点 D.有会合点，有分离点 13.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是( ) A.能力上升B.能力下降C.能力不变 D.能力不定 14.为改善系统的稳态性能，采用滞后校正装置，可使系统在中频段和高频段的幅值显著衰减，从而允许系统提高( ) A.开环放大系数B.闭环放大系数C.时间常数 D.超调量 15.一个二阶系统状态方程的可控标准形为( ) A. B. C. . 二、填空题(本大题共10小题，每小题1分共10分) 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16.系统的传递函数完全由系统的决定，而与输入信号的形式无关。 17.根据控制系统的元件特性，控制系统可分为控制系统(2种)。 18.响应曲线达到稳态值的±5％或±2％之间时所需的时间称为。 19.欠阻尼二阶系统的主要结构参数和中，当一定时，越大，上升时间t。 20.当频率从0变化到时，迟延环节频率特性G()=的极坐标图是一个半径为，以原点为圆心的圆。 21.设积分环节的传递函数为G(s)，则积分环节频率特性的相位移22.某负反馈系统的开环传递函数G(s)，反馈传递函数为H(s)，当H(s)为一积分环节时，系统稳定。 23.若开环传递函数为G(s)H(s)=，则其根轨迹的起点为 24.滞后校正装置的最大滞后相角为=。 25.设系统，则系统的特征方程式为。三、名词解释题(本大题共4小题每小题3分共12分) 26.输入节点(源点) 27.闭环零点 28.稳定性 29.根轨迹的渐近线四、简答题(本大题共4小题，每小题5分共20分) 30.微波炉控制系统属于哪一类控制系统?为什么? 31.为什么运算放大器可视为一个无负载效应的环节。32.在绘制根轨迹的幅角条件中，表示什么?， 33.设系统的状态方程为式中a，b为常数，当a，b取不同值时，试讨论系统的可观性。、题(本大题共小题，小题分小题分共2分)34.系统的信号图如题34图所示，试用梅森公式求系统的传递函数G(s)=。 题34图 35.一系统结构图如题35图所示，试根据频率特性的物理意义，求r(t)4sin2t输信号作用下系统的稳态输出C(t)。 题35图 36.试求题36图所示闭环系统的状态空间表达式。 题36图一、单项选择题(本大题共15小题每小题2分，共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其