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工业机器人基础试题 一、判断题（请用“X”或W”判断，每题1分，共30分） .日本机器人的发展模式是一揽子交钥匙工程。 对 错（正确答案） .机械手亦可称之为机器人 对 错（正确答案） .直角坐标型机器人又称为笛卡尔坐标型机器人 对（正确答案） 借 .按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。 对（正确答案） 错 .无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电。 对 错（正确答案） .工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运 、码垛、焊接、涂装、装配等作业。 对 基座 手臂（正确答案） 手腕 三、填空题（每空1分，共30分） .机器 不变，机器人TCP沿着坐标轴线性运动。［填空题］ .具数据用来描述安装在机器人第六轴上的、、 等参数［填空题］ 空1答案：请设置答案 空2答案：请设置答案 空3答案：请设置答案 .fine指机器人 到达目标点，并在目标点速度降为零，机器人有所停顿 O ［填空题］ .运动指令MOVE C是一个 运动。［填空题］ .机器人在 运行模式下，任何人都不可以进入其运动区域。［填空题］ .ABB机器人在手动低速模式下，机械手臂的最快速度是 mm/s。 ［填空题］ 7 .工业机器人的几大特征有 7 .工业机器人的几大特征有 o ［填空题］ 等特点 空1答案：请设置答案 空2答案：请设置答案 空3答案：请设置答案 空4答案：请设置答案 8.FANUC机器人中基本轴是、、 ，机器人的基本构成是由基本轴做线性或旋转动作形成的。［填空题］ 空1答案：请设置答案 空2答案：请设置答案 空3答案：请设置答案 9 ?全球第一大工业机器人市场在 9 ?全球第一大工业机器人市场在 O ［填空题］ .KUKA机器人中基本轴是 空1答案：请设置答案 空2答案：请设置答案 .FANUC机器人FINE与CNT 相同。［填空题］ 和 三部分组成.第一代工业机器人主要由 和 三部分组成 ［填空题］ 空1答案：请设置答案 空2答案：请设置答案 空3答案：请设置答案 .机器人的主要参数有分辨率、 等。［填空题］ 空1答案：请设置答案 空2答案：请设置答案 空3答案：请设置答案 空4答案：请设置答案 .六轴工业机器人存在3种类型奇异点：、和 ［填空题］ 空1答案：请设置答案 空2答案：请设置答案 .什么是示教编程？［填空题］ .FANUC机器人在示教时遇到奇异点和程序运行时遇到奇异点分别怎么处理? ［填空题］ 错（正确答案） .机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。 对（正确答案） 错 .机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做 姿态变化的运动。 对 错（正确答案） .工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。（错） 对（正确答案） 错 .一般，弧焊机器人就使用弧焊枪作为工具，其工具中心点位置为焊枪尖儿。 对（正确答案） 错 .当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系。 对 错（正确答案） .机器人位姿是机器人空间位置和姿态的合成。 .机器人专指焊接机器人。 对 错（正确答案） . 在安装好以后首次使用工业机器人操作时，务必以低速进行然后，逐渐地加快速度 ,并确认是否有异常 对（正确答案） 错 .编程操作中一般以三点确定一条直线原则。 对 错（正确答案） .机器人示教点的移动速度指的是从当前示教点移动到下一示教点的速度。 对（正确答案） 错 .当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全 监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下急停按钮。 对（正确答案） 错 . FANUC中常用RESET键来消除错误报警。 对（正确答案） 错 .未经正式培训的人员，不能随意打开控制柜和其他部件，以免造成损坏。 对（正确答案） 错 .FANUC机器人示教与编程时经常使用直角坐标系来进行基本移动。 对（正确答案） 错 .示教器的显示屏上，WELD ENBL显示弧焊被允许。 对（正确答案） 错 .在新建程序时，程序名可以是123SBU命名。 对 错（正确答案） .FANUC弧焊机器人三大坐标系中均可只改变工具姿态而不改变工具尖端（TCP 点）的位置. 对（正确答案） 错 .示教器不用时要放在工作台上。 .示教器的屏幕要经常用酒精擦洗。 对（正确答案） 错 .示教时，要将示教器的挂带套在左手上。 对（正确答案） 错 277100表示机器人运行速度100111111/111111。 对 错（正确答案） .指令call是调用程序的指令。 对（正确答案） 错 .指令Label是标签指令。 对（正确答案） 错 .FANUC在调试机器人时，如果机器人处于下图状态（处于J4轴和J6轴