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《下肢助力外骨骼机器人研究》

一、引言

随着人口老龄化的加剧和人们对于工作效率及健康保护的日益关注，下肢助力外骨骼机器人逐渐成为机器人技术领域的研究热点。下肢助力外骨骼机器人是一种能够辅助人类进行行走、运动等活动的机器人系统，其应用前景广阔，对于改善人类生活质量、提高工作效率具有重要意义。本文旨在探讨下肢助力外骨骼机器人的研究现状、技术原理、应用领域以及面临的挑战与展望。

二、下肢助力外骨骼机器人的技术原理

下肢助力外骨骼机器人主要依靠传感器、驱动器、控制系统等核心技术实现对外骨骼的驱动和控制。传感器负责收集人体运动信息，如步态、肌肉活动等，驱动器则根据传感器的信息驱动外骨骼进行相应的动作。控