“无碳小车”设计说明书-第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛.docVIP

昆明理工大学 第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛 “无碳小车”设计说明书 项目名称： 无碳小车 设计者： 指导教师： 日期： 2014年11月21日 目 录 摘要 关键字 总体设计方案 各机构设计 参考文献 备注：立体图只提供一个模型，具体尺寸请参照各单元模块的设计。所以所有立体图中的细线、皮带、齿及徽标均省略 1 摘要 “无碳小车”是根据能量转换原理，将给定的重力势能转换为机械能驱动小车行走并能够在前行时自动避开赛道上设置的障碍物的装置。该小车由能量转换机构、传动机构、转向机构和车身构成，通过能量转换机构获得动力来驱动后轮转动，再通过传动机构将运动传给转向机构使转向轮周期性转向从而自动避开障碍物。 2关键字 无碳小车 能量转换 传动 周期 转向 3总体设计方案 3.1设计思路与原理 3.1.1 设计思路 如图，小车后轮轴上装一梯形轮，将轻质细线（图中省略）绕在 梯形轮上，细线另一头连接重物，通过定滑轮系统和支架将重物悬挂在小车上方。当重物下落时，便可带动梯形轮及后轮转动。 小车后轮轴上装有皮带传动主动轮，从动轮安装在转向轮一侧。从动轮与一齿轮同心转动，通过两个轴线相互垂直的啮合齿轮的传动，使角速度矢量方向由平行于地面转化为垂直于地面。此方向的转动可