8字无碳小车设计-第三届大学生工程训练综合能力竞赛.docVIP

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  • 2017-09-06 发布于河南
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8字无碳小车设计-第三届大学生工程训练综合能力竞赛.doc

第三届大学生工程训练综合能力竞赛 参 赛 者: 学  院: 专业年级: 指导教师: 2014年10月 目录 小车设计………………………...... 工作原理………………………….. 动力装置………………………….. 转向装置………………………….. 转向装置的选择……………… 车轮功能的选择……………… 工作原理……………………… 基本尺寸..................... 设计工艺..................... 管理方案设计................. 1.人力资源配置……………………... 2.进度计划与控制设计方案……..…. 3.质量管理设计…………………..…. 无碳小车设计方案 一、小车设计: 1.工作原理 给定1kg的重块在400mm的高度落下来,由重力势能转化成小车前进的动能,同时利用转向装置实现小车按8字形曲线(近似看作)绕桩前进,桩距400mm。当重物下落时,其所带的绳子带动绕线轴转动,带动与绕线轴同轴的主动齿轮Z1与Z3转动,Z1又带动前面的与前轮同轴的从动齿轮Z2转动,驱动小车前进。主动齿轮Z3带动后面的齿轮曲柄转动,而曲柄带动摇杆推动后轮左右摆动! 2.动力装置 传动的选择及其原理: 重物下落采取连线方式,在杆顶部装一个定滑轮,因为这样可以改变力的方向,当重块下落时连线使所绕的绕线轴转动,从而带动主动

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