8字无碳小车设计-第三届大学生工程训练综合能力竞赛.docVIP

第三届大学生工程训练综合能力竞赛 参 赛 者： 学　 院： 专业年级： 指导教师： 2014年10月 目录 小车设计………………………...... 工作原理………………………….. 动力装置………………………….. 转向装置………………………….. 转向装置的选择……………… 车轮功能的选择……………… 工作原理……………………… 基本尺寸..................... 设计工艺..................... 管理方案设计................. 1.人力资源配置……………………... 2.进度计划与控制设计方案……..…. 3.质量管理设计…………………..…. 无碳小车设计方案 一、小车设计： 1.工作原理 给定1kg的重块在400mm的高度落下来，由重力势能转化成小车前进的动能，同时利用转向装置实现小车按8字形曲线(近似看作)绕桩前进，桩距400mm。当重物下落时，其所带的绳子带动绕线轴转动，带动与绕线轴同轴的主动齿轮Z1与Z3转动，Z1又带动前面的与前轮同轴的从动齿轮Z2转动，驱动小车前进。主动齿轮Z3带动后面的齿轮曲柄转动，而曲柄带动摇杆推动后轮左右摆动！ 2.动力装置 传动的选择及其原理： 重物下落采取连线方式，在杆顶部装一个定滑轮，因为这样可以改变力的方向，当重块下落时连线使所绕的绕线轴转动，从而带动主动