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高架码垛机分层装置控制系统设计 摘要 目前国内全自动包装码垛设备主要依靠进口，国产设备生产厂家较少，市场呼吁国产化的全自动包装生产线。我国人工包装的低效率与产量的日益提高之间的矛盾同益突出，因此对包装码垛自动生产线的研究具有重大的经济意义和现实意义。 主要介绍了全自动码垛机生产线工艺流程，设计了以日本欧姆龙的包装码垛机生产线控制系统，重点介绍了控制系统的硬件配置，输入输出点分配和软件设计。 本文首先概述了PLC的产生、发展及应用现状，随后又论述了高架码垛机的应用现状及其发展趋势。 高架码垛机是一个多部机协同作业的复杂的机械系统，其机械结构既有共性又有其特性。本文研究了高架码垛机装置机械系统设计，进行了机构的选择和分析；给出了传动装置的计算方法；对关键技术进行了分析。阐述了气动系统的设计，给出了基本的气动回路组成及功能。 最后，论文对全文进行总结，并提出了进一步研究的展望。 关键词　码垛机；控制系统；可编程控制器；软件 Anti-folding device PLC control system design package Abstract The technologic process of automatic bagging and palletizing line is introduced.A set of automatic bagging and palletizing