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第1章 质点运动学 1–2 位置矢量 位移 速度 加速度 * * 一、位置矢量 * 位矢 的值为 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称位置矢量, 简称位矢 . 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. * 位矢 的方向余弦 P P 运动方程 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 * 二、位移 B A B A 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化,把 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量 , 简称位移. * 位移的大小为 B A 位移 若质点在三维空间中运动 路程（ ）: 质点实际运动轨迹的长度. * 位移的物理意义 A) 确切反映物体在空间位置的变化, 与路径无关，只决定于质点的始末位置. B）反映了运动的矢量性和叠加性. 注意 位矢长度的变化 * 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. （D）位移是矢量, 路程是标量. （C）什么情况 ？ 不改变方向的直线运动; 当 时 . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 是唯一的. * 三、速度 1）平均速度 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 时间内, 质点的平均速度 平均速度 与 同方向. 平均速度大小 或 B A * 2）瞬时速度 当质点做曲线运动时，质点在某一点的速度方向就是沿该点曲线的切线方向 . 当 时平均速度的极限值叫做瞬时速度， 简称速度 当 时， * 瞬时速率：速度 的大小称为速率 若质点在三维空间中运动,其速度为 * 平均速率 B A 瞬时速率 讨论 一运动质点在某瞬时位于矢径 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （B） （B） （C） （D） * 1） 平均加速度 B 与 同方向 . （反映速度变化快慢的物理量） 单位时间内的速度增 量即平均加速度 2）（瞬时）加速度 四、加速度 A * 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 * 吗？ 讨论 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 * O 问 吗？ 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 * 第1章 质点运动学 1–2 位置矢量 位移 速度 加速度 * *