基于MSP430单片机的多功能直流电机驱动器.docVIP

信息工程系 课程设计报告书 题目:基于MSP430单片机的多功能直流电机驱动器 摘要 本设计介绍了一种基于MSP430单片机实现的单闭环直流电机的调速系统，随着我国工业的发展，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。由于MSP430系列的单片机具有处理能力强、运算速度快、集成度高、外部设备丰富、超低功耗等优点, 本设计介绍了一种基于MSP430单片机实现的单闭环直流电机的调速系统，该系统利用MSP430单片机的Timer-A模式产生PWM波，通过改变PWM波的占空比来控制电机的速度，并着重介绍了PWM的调速原理。其中采用光耦隔离的方法实现单片机与外部电路之间的电气隔离，PWM波经过功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速并由霍尔元件检测出直流电机转速构成的速度反馈，设置四个独立性键盘分别控制电机的正反转、加速和减速，最后通过LED动态显示出直流电机的转速。采用MSP430单片机控制直流电机的转速取代了以往的模拟控制，使控制精度高，而且方便系统的升级和改进，灵活性和适应性更强。 关键词：MSP430 PWM调速 直流电机 目录 摘要 4 目录 5 1 任务提出与方案论证 2 1.1 课题研究的目的意义 2 1.2 主要内容及方法手段 2 2具体电路设计 4 2.1 系统设计原理 4 2.2 单片机的最小系统 4 2.3 PWM波调速 7 2.4 电机驱动电路 9 2.5 LED显示 11 2.6 测速电路 12 3总结 14 3.1 总结 14 参考文献 15  1 任务提出与方案论证 1.1 课题研究的目的意义 1.1.1 设计目的 随着我国工业的发展，电动机作为电能转换的传动装置被广泛应用于机械、冶金、石油化学、国防等工业部门中，随着对生产工艺、产品质量的要求不断提高和产量的增长，越来越多的生产机械要求能实现自动调速。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。根据当前单片机发展的趋势，以TI公司的MSP430系列单片机，全面的用来控制直流电机，旨在实现直流电动机的平滑调速，即可平滑改变电动机电枢电压，实现电动机升速、降速、正转和反转等功能。 1.1.2 设计的意义 直流电动机是最早实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。随着生产技术的发展，对直流电气传动在起制动、正反转以及调速精度、调速范围、静态特性、动态响应等方面提出了更高的要求，这就要求大量使用直流调速系统。由于它具有良好的线性调速特性，简单的控制性能，高效率，优异的动态特性，现在仍是大多数调速控制电动机的最优选择。因此研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。 1.2 主要内容及方法手段 1.2.1 主要内容 该系统利用MSP430单片机实现直流电机的单闭环调速系统，通过单片机的片内设计和外围模块完成整个电路设计。其中通过MSP430F149的Timer-A模式产生PWM输出以生成控制信号，外围模块主要是光耦隔离、驱动、键盘、LED、霍尔传感器的设计。 1.2.2 方法手段 介绍了一种基于MSP430单片机实现的单闭环直流电机的调速系统，该单片机利用MSP430F149的Timer-A模式产生PWM输出以生成控制信号，将PWM波通过光耦TLP521实现单片机与外部电路之间的电气隔离，经过功率驱动芯片L298放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速并由霍尔元件检测直流电机转速构成的速度反馈，通过四个独立性键盘分别控制电机的正转、反转、加速和减速，最后通过LED动态显示出电机的转速和正反转状态。下图1-1为系统硬件结构简图。 图1-1 系统硬件结构简图 2具体电路设计 2.1 系统设计原理 系统主要由MSP430单片机及其最小系统、直流电机、驱动、键盘、LED显示、霍尔元件等组成。其中，MSP430单片机是整个调速系统的核心。 在MSP430单片机为核心的控制系统中，MSP430F149的Timer-A可以产生PWM波，通过设置的四个独立性键盘，其中两个用来改变单片机产生PWM的占空比， MSP430F149通过P1.2口输出PWM波经过光耦TLP521-1隔离和反相器求反后送给电机驱动芯片L298的使能端ENA，控制直流电机的转速。另外两个键盘用来改变电机的正反转状态，MSP430F149的P2.0和P2.1端口输出值经光耦TLP521-2隔离后送给电机驱动芯片L298的IN1和IN2端口，以确定直流电机的正反转方向；霍尔元件与电机同轴连接作为电机的测速装置，将脉冲信号反馈到单片机，LED实时的显示出脉冲信号的个数，即电机的转速。 2.2 单片机的最小系统 单片