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弹塑性力学 平衡方程的推导: 讨论主应力相互位置关系: 将 主应力正交性结论: ? 【定义】在 坐标系中,假设在 点的应力状态为 ,如果找到某一坐标系 ,使得 ,则定义为 点的应力状态为纯剪切状态。 一个应力状态成为纯剪切状态的充分必要条件是 第6节 纯剪切状态 ? 必要性证明由定义出发即可得 I1=?ii=0 充分性利用连续性论据证明:?1=0 ?2=0 ?3=0 ? 为使I1=0,必有正应力中的一个分量与另两个分量反向; 假定为?x、?y正,则?z必为负; 固定x轴,绕x轴旋转,必会找到一个平面,其上正应力为零,设其法线方向为2, ?2 =0; 由 I1=?x+ ?s’ +?2 = 0 ? ?x与?3‘正必反向 固定2轴,绕2轴旋转,必会找到一个平面,其上正应力为零,设其法线方向为3, ?3 = 0 ; ?x+ ?s’ = 0 所以有 ?3 = 0 ; 第7节 应力球张量和应力偏张量 7.1 应力张量的分解 定义平均应力: 平均应力?m对应于静水应力状态,它表示任意一个面都是主平面;主应力值都相等;在应力圆上是一个点;静水应力张量是各向同性张量;与所取的坐标无关,即对于一个确定的应力状态,它为单值。 ? 应力偏张量 应力球张量 应力张量可以分解为两部分,一部分是应力球张量(Spherical stress tensor)或静水应力张量,另一部分是应力偏张量(Deviatoric stress tensor) 。 ? 应力球张量只改变单元体体积,由平均正应力组成的,任何方向都是主方向,且主应力相同 应力偏张量只改变单元体形状,主轴方向与原应力张量方向相同 应力张量 应力球张量 应力偏张量 应力偏张量是一个纯剪状态(纯剪状态的充分必要条件是?ii=0 )。现在证明应力偏张量 sii=0 那么偏应力张量就是纯剪状态。 【证明】根据 ? sij的主方向 * 显然,在所有方向上减去一个常数正应力不会改变其方向,所以应力偏张量与原应力张量的方向一致。 * 应力偏张量也具有不变量: 特征方程为 即 ? I2′= ? 应力偏张量与应力张量的关系: 表明应力偏张量已不含平均应力成分; 与屈服准则有关 反映了变形的类型: ﹥0表示广义拉伸变形, =0表示广义剪切变形,﹤0表示广义压缩变形。 ? 第8节 八面体应力 等斜面上的应力 平面法向的方向余弦: 满足上式的平面共8个,构成一个正八面体。 在主应力空间中,每一卦限中均有一组与三个坐标轴成等倾角的平面,八个卦限共有八组,构成正八面体面。八面体表面上的应力为八面体应力。 ? 八面体面上总应力 八面体面上正应力 八面体面上剪应力 八面体上的正应力与塑性变形无关,剪应力与塑性变形有关。 ? 简单拉伸时: 等效应力 所以: 如果假定I?2相等的两个应力状态的力学效应相同,那么对一般应力状态可以定义等效正应力: 为了使不同应力状态具有可比性,定义等效应力(Effective stress ),也称相当应力。 ? 在纯剪切时: 所以: 在I?2相等的意义下定义等效剪应力: ? 至此引进了三个与 成正比的量 ,其关系为; 从而可以把复杂应力等效的单向应力状态,进而有可能对不同应力状态的强度作出定量的描述和比较。 ? 等效应力具有以下特点: 与空间坐标轴选取无关; 与应力球张量无关; 主应力 ?j 全反号时,等效应力值不变; 等效应力值标志着所考察的偏应力状态与材料未受力(或只受静水应力)状态的距离的大小; 等效应力是材料力学中第四强度理论的相当应力,在塑性力学中称应力强度。 ? 讨论: 1 等效的实质? 是(弹性)应变能等效(相当于)。 2. 什么与什么等效? 复杂应力状态(二维和三维)与简单应力状态(一维)等效 3. 如何等效? 等效公式(注意:等效应力是标量,没有作用面)。 4. 等效的意义? 屈服的判别、变形能的计算、简化问题的分析等。 ? 在? -?平面上以P1(?1,0), P2(?2,0), P3(?3,0)三点中的任意两点为直径端点,可作出三个Mohr圆。 P1 P2 P3 M 第9节 应力圆与Lode参数 在?1 ?2 ?3假设下三向应力圆中考察?2的影响: ? 当 P2由 P3移向 P1时? ? 在的变化范围: -1 ? ? 1 ? ? 只是由P3、P2、P1时三点位置决定而与? ~? 坐标原点的选择无关的量值,所以是一个描述应力偏张量的特征值。 Lode参数?? 的几何意义是表明应力摩尔圆中三圆
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