BYD-1水草收割船液压系统设计【全套CAD图纸】【2013年机械毕业设计】.doc

目 录 1 绪论 1 1.1课题的提出及意义 1 1.2国外水草收割船的发展状况 1 1.3国内水草收割船的发展状况 1 1.4液压技术在水草收割船中的应用及特点 2 2 BYD-1水草收割船液压系统的构成分析 3 2.1 液压行走系统的构成 3 2.1.1 控制回路的选择 3 2.1.2 变量泵控定量马达的无级调速方案的确定 3 2.2整机的调速系统构成 4 2.2.1液压系统调速方案 4 2.3马达驱动方案的选择 5 2.3.1低速方案的特点 5 2.3.2高速方案的特点 5 3 BYD-1水草收割船液压系统的设计 5 3.1 BYD-1水草收割船液压原理设计 5 3.1.1行走液压驱动系统 5 3.1.2 割台升降液压系统设计 7 3.1.3输送装置和切割装置的液压系统设计 7 3.2水草收割船液压系统草图 7 3.3 液压系统参数的理论分析 8 3.3.1 液压缸的分析设计 8 3.3.2液压马达的分析与设计 9 3.3.3液压泵的选择与设计 10 3.3.4 液压阀的选择 11 3.3.5管道的尺寸的确定 11 3.3.6液压泵站的选择 12 结 论 13 参考文献 14 致 谢 15 1 绪论 1.1课题的提出及意义 水草在日常生活中有诸多的作用和价值，例如养殖、生态和景观等有重要的价值体现，吸引着人们大量种植。但由于种植量过大，同时缺乏相应的管理措施，导致人工种植的水草一度发展到过剩的状态。为了保持水域的生态平衡，需要在景观水域中大量种植水草，但是在每年的高温时节，水草生长非常迅速，必须及时进行收割清理，否则会对水质造成二次污染。目前，水草治理方法主要有化学清除法和物理收割法。化学清除法会引起水质污染，破坏生态环境，并对其他生物的生存造成很大影响。所以，人们大都采用更为环保的物理收割法来治理水草。但由于人工收割效率低下，往往打捞的速度跟不上水草生长的速度，因而机械收割就成为理想的水草治理方式。 目前，市场上一般的水草收割机多是机械控制的，动力来源复杂，难以实现收割船的简单，智能，据此现状，设计一种结构紧凑，机构传动平稳，效率高，机身全部动力来源为液压，液压控制液压系统控制船的行走、割台的升降以及输送装置的运动的水草收割船。这种新型的水草收割船可在水下实现切割，回收，传送一体化连续作业方式，能够达到清除多余的水草的目的，充分体现简便化。 1.2国外水草收割船的发展状况 对于水草收割机器的研制，国外起步比较早，早在50年代荷兰等国家就开始使用专门的机械进行河道的清淤除草作业。荷兰在1958年IHC CO Konljn机械厂研制出H系列两栖式挖泥船共6种机型，随后又相继开发出M 系列、s系列和FB系列等多种清淤机械；随后HERDER公司也开始研制各种机型的河道除草机。起初他们一般是把切割器安装在液压挖掘机或农用拖拉机上，把沟渠、河道内的蒲草、杂草切割后捞起放于岸边，其整机需停在岸边或沿岸边行驶进行作业，这就是陆用割草机。由于陆用割草机的使用范围有较大限制，河道、沟渠旁常揎有树木，无法停机，远离岸边的水草又无法切割到，因此研制一种能在河道中航行的水中割草机应运而生。60年代，英国的Rolbe公司开发出Oibeaux系列水中割草机，英国的John wider(工程)公司也开发出自己的系列产品。这些产品至今还在世界各地广泛使用。 1.3国内水草收割船的发展状况 对于国内一些相关企业及研究机构进入该领域，并且取得了一定的研究成果，如宁波农业机械研究所、桂林象山农机厂、绍兴县农林管理总部联合研究的WH1800型河道清草机，北京市水利局联合数家单位共同开发的SGY-2.5型水草收割机，上海电器集团现代化装备有限公司新液压长研究开发的GC2230型号河道割草保洁船以及GC2000型小型河道割草作业机械。 经历半个世纪的发展历程，水草收割机的设计，由开始的岸边切割水草作业，水中水草作业，水中收割水草作业，到现在的水中切割、收获、后续处理一体化作业模式，功能日益完善，而且经过长时间的摸索和经验积累，其工作模式也发生了很大的改变。其主要是朝着小型化、智能化方向发展。 1.4液压技术在水草收割船中的应用及特点 液压传动是以液体为工作介质，利用压力能来驱动执行机构的传动方式。 而液压系统是由以下组成： 1）能源装置——液压泵。它将动力部分（电动机或其它远动机）所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。 2）执行装置——液压机（液压缸、液压马达）。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。 3）控制装置——液压阀（流量阀、压力阀、方向阀等）。通过它们的控制和调节，使液流的压力、流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力（或力矩）、速度和方向。 4）辅助装置——油箱、管路、蓄能器、滤油器、管接头、压力表开关等.通过这些元件把系统联接起来