课程设计-数控测量机设计【含全套CAD图纸】【2013年机械毕业设计】.docx

目 录第一章 总体方案的拟定……………………………………………………… 1第一节 概述………………………………………………………………… 1第二节 总体方案的确定…………………………………………………… 1第二章 机械传动系统设计…………………………………………………… 3第三章 微机数控系统硬件电路设计………………………………………… 10第一节　数控系统硬件电路设计内容……………………………………… 10第二节　I/O接口电路 ……………………………………………………… 12第三节　所用芯片接线引脚介……………………………………………… 13第四节 辅助电路的设计…………………………………………………… 17第四章 微机控制软件………………………………………………………… 22第一节 概述………………………………………………………………… 22第二节 控制软件组成及功能……………………………………………… 22第三节 系统直线插补软件设计: ………………………………………… 23致谢……………………………………………………………………………… 27参考文献………………………………………………………………………… 27第一章 总体方案的拟定第一节 概述数控技术是一种自动控制技术，它能够对机器的运动和动作进行控制。采用数控技术的控制系统称为数控系统。装备了数控系统的机床称为数控机床。数控机床由程序载体、输入装置、CNC装置、伺服系统和机床的机械部件构成。以数控技术为基础，促进了机械制造业向着更高层次发展，使机械制造水平得到很大的提高。对我们的现代的经济建设有很大的推动作用。第二节 总体方案的确定对任务书进行分析，数控测量机需有两个运动单元，一个是Z直线运动单元，另一个是C回转运动单元。功能：实现对工件轴剖面和径剖面的测量。设计思路：Z轴电动机经减速器带动丝杠转动，使螺母带动托板在滚动导轨上直线移动，丝杠直径取D=20mm；C轴电动机经减速器带动三爪卡盘转动，从而带动工件转动。 一、机械传送部件的选择1.导轨副的选用要设计的数控测量机Z轴直线运动单元需要承载的载荷不大，但运动分辨率高，因此，决定选用直线滚动导轨副，它具有摩擦系数小、不易爬行、传动效率高、结构紧凑、安装预紧方便等优点。2.丝杠螺母副的选用伺服电动机的旋转运动需要通过丝杠螺母副转换成直线运动，要满足Z向运动分辨率优于0.01mm，滑动丝杠副无能为力，只有选用滚珠丝杠螺母副才能达到。滚珠丝杠螺母副的传动精度高、动态响应快、运转平稳、寿命长、效率高，预紧后可消除反向间隙。3.伺服电动机的选用任务书要求的Z轴的运动分辨率优于0.01mm，所以本次设计脉冲胆量选为0.01，尚未达到0.001mm，定位精度也未达到微米级，空载最快移动速度为5000mm/min。因此，Z轴不必采用高档次的伺服电动机，可以选用步进电动机。C轴运动分辨率优于0.1°，最大旋转速度为100r/min，也选用步进电机。4.减速装置的选用Z轴选择了电动机和滚珠丝杠螺母副以后，为了圆整脉冲当量，放大电动机的输出转矩，降低运动部件折算到电动机转轴上的转动惯量，可能需要减速装置，且应有消间隙机构。为此，本设计决定采用无间隙齿轮传动减速箱。C轴决定选用谐波减速器，谐波减速器具有以下优点：(1)结构简单，体积小，重量轻，传动效率高。(2)传动范围大。(3)同时啮合的齿数多，运动精度高，承载能力大。(4)运动平稳，无冲击，噪声小。(5)齿侧间隙可以调整。5.检查装置的的选用选用步进电机作为伺服电动机后，可选开环控制，也可选闭环控制。任务书所给的精度对于步进电动机来说还是偏高了，为了确保电动机在运转过程中不受电网和其他外部因素的影响而失步，决定采用全闭环控制，而且测量机上用光栅尺来测量工件的轴向尺寸，若再用光栅尺作为闭环用的检查装置，更能起到一举两用的效果，使有效资源得到充分的利用。光栅的分辨率应与测量的分辨率相匹配。6.测量装置的选用本次设计的测量机用来实现对工件的轴剖面和径剖面的测量，分别采用直线光栅和光幕式传感器。二、控制系统的设计1.设计的数控测量机，其控制系统应具有定位和速度控制的基本功能，但无需有插补。所以点位/直线控制系统即可。2．对于步进电机的闭环控制，选用MCS-51系列的8位单片机80C31作为控制系统的CPU，应该能够满足任务书给定的相关指标。MCS-51系列单片机具有集成度高。可靠性好、功能强、速度快、抗干扰能力强、性价比高等特点。3.要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、步进电机功率放大电路等。系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。