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目 录
摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 绪论……………………………………………………………………………1
1.1选题的背景及意义…………………………………………………………2
1.2国内外研究状况……………………………………………………………2
第2章 机械传动装置的总体设计…………………………………………………3
2.1分析和拟定传动装置的运动……………………………………………………3
2.2电动机的选择……………………………………………………………………4
2.3分配各级传动比………………………………………………………………4
2.3.1自转部分……………………………………………………………4
2.3.2计算自转部分传动装置的运动和动力参数…………………………5
2.3.3公转部分……………………………………………………………6
2.3.4计算公转部分传动装置的运动和动力参数…………………………7
2.4 本章小结………………………………………………………………………7
第3章 机械传动件的设计……………………………………………………………8
3 .1带轮的设计和校核 ……………………………………………………………8
3 .2齿轮的设计和强度校核…………………………………………………………10
3.2.1自转部分高速级齿轮传动的设计计算…………………………………10
3.2.2高速级齿轮的校核………………………………………………………13
3.2.3自转部分低速级齿轮传动的设计计算…………………………………13
3.2.4低速级齿轮的校核………………………………………………………16
3.2.5公转部分直齿轮设计与计算……………………………………………17
3.2.6直齿轮的校核……………………………………………………………20
3 .3公转部分蜗杆传动设计与计算…………………………………………………21
3.3. 1蜗杆的校核………………………………………………………………21
3 .4轴的设计和校核…………………………………………………………………23
3.4.1轴的结构设计……………………………………………………………23
3.4.2轴的最小直径估算………………………………………………………24
3.4.3各轴段直径和长度的确定………………………………………………25
3.4.4轴承的选择………………………………………………………………27
3.4.5键的选择…………………………………………………………………28
3.4.6轴的受力分析和刚度校核………………………………………………28
3.4.7轴承寿命核算……………………………………………………………30
3.4.8键校核………………………………………………………………31
3.4.9转臂的校核…………………………………………………………31
3 .5本章小结…………………………………………………………………………32
第4章 尺寸公差与配合的选用……………………………………………………33
4 .1配合制的选择……………………………………………………………………33
4 .2公差等级的选择…………………………………………………………………33
4 .3配合的选择………………………………………………………………………33
4 .4本章小结…………………………………………………………………………34
第5章 箱体的设计……………………………………………………………………35
5 .1零件的位置尺寸…………………………………………………………………35
5 .2轴承端盖…………………………………………………………………………35
5 .3铸铁减速箱的结构尺寸…………………………………………………………36
5 .4本章小结…………………………………………………………………………37
第6章 设计结果………………………………………………………………………38
6 .1各零件参数表……………………………………………………………………38
6 .2本章小结 ………………………………………………………………………40
结论………………………………………………………………………………………41
参考文献 ………………………………………………………………………………42
致谢………………………………………………
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