基于C#的嵌入式农机GPS辅助导航串口通信程序的设计.pdfVIP

2013年9月 农 机 化 研 究 第9期 基于 C#的嵌入 式农机 GPS辅助导航 串口通信程序 的设计 王 鹏 ，王 熙 (黑龙江八一农垦大学 工程学院，黑龙江 大庆 163319) 摘 要：针对黑龙江省农垦地 区自动化驾驶技术 的发展 ，在 MicrosoftVisualStudio2008开发环境下使用 C#设计 开发 了嵌入式农机 GPS辅助导航系统。该系统主要 由GPS信息、GPS导航 、光靶控制 、参数设置和作业记录组 成 。试验结果表明：该软件在 LID—eWin7000触控一体机下运行 ，通过串 口读取 AG332型 GPS接 收机 的数据并 进行相应的解析 ，获得当前位置的基本信息，从而达到定位和导航的功能。该软件在 LID—eWin7000触控一体机 下运行稳定 ，效果 良好。 关键词 ：辅助导航 ；串 口通信 ；自动驾驶 ；农机 中图分类号：TP273．5 文献标识码 ：A 文章编号：1003-188X(2013)09-0078-04 的专用计算机系统，这是国际电气和电子工程师协会 0 引言 的定义。对其他设备的控制、监视或管理等功能是该 随着科学技术的发展，越来越多的科技手段应用 系统能够实现的 J。 在各个行业中来提高生产效率。在农业生产方面，从 嵌入式系统是软件和硬件的综合体，也可以在机 过去的手工劳动到现在开始趋 向的农业机械化和农 械等附属装置上使用，这主要是从应用上加以定义。 业数字化，很多的高科技产品已经在农业生产劳动中 2 开发平台 开始应用，不仅节省了人力资源，还在很大程度上解 决了劳动生产效率低 的问题。在北美和西欧地区这 2．1 硬件平台 种趋势表现的非常明显。在我国的新疆和东北地区， 硬件平台的设计遵循稳定性高、可扩展性好 、具 人们将带有数字化设备的大型农业机械应用在农业 备一定的抗干扰能力和模块化标准 J。 生产中的发展势头 日益迅猛，极大地提高了农业生产 农机GPS辅助导航程序选用的硬件分别是 UD— 的效率。而农机辅助导航系统可以提高作业 的行距 eWin7000触控一体机和AG332型GPS接收机。 和作业方向的精确度，解决了作业精度以及工作效率 为了能够给用户提供更好的精度 以及各种差分服 低的问题 ¨j，同时将人工作业技术 的难度降低。所 务 J，因而AG332型接收机采用了先进的高性能双频 以，推广农机辅助导航系统对于我国发展现代化农业 接收机和UltimateChoice技术。AG332型接收机可 以 具有十分重要的意义 J。在此，就如何在实现串口通 得到下面几种精度：RTK基准站差分精度为±2．5cm ， 信和GPS数据解析问题进行了探讨。 OmniSTARHP高精度卫星差分精度为±(5～10)cm ， OmniSTARXP高精度卫星差分精度为±(7～12)cm ， 1 嵌入式系统 具有多种精度选项的AG332适合于各种需要；同时， 嵌入式系统是 “用来控制、监视或者辅助操作机 具有 RS232接 口的AG332型 GPS接收机能满足 日常 器和设备的装置”。它是以计算机技术为基础，以应 通信的需要。。。 用为中心，并且软硬件是可裁减的，能满足应用系统 IJD—