基于相似度聚类分析的动态背景建模与减除.pdfVIP

2013年 8月 机械设计与制造工程 Aug．2013 第 42卷 第 8期 MachineDesignandManufacturingEngineering V01．42No．8 DO1：10．3969／j．issn．2095—509X．2013．08．002 基于相似度聚类分析的动态背景建模与减除 张国家，左敦稳 ，黎向锋 ，史晨红 (南京航空航天大学 机 电学院，江苏 南京 210016) 摘要：对复杂动态背景建模技术进行 了研究，提 出了一种基于像素相似度聚类分析的动态背景建 模算法。该算法首先建立融合亮度和色度信息的像素相似度理论，然后用像素相似评价标准对 图像各像素点像素值的时间序列进行聚类分析，以建立动态背景模型。最后，利用该背景模型进 行了多场景前景检测对比实验和算法 内存消耗以及算法单帧处理时间等性能测试。实验结果表 明，该算法前景检测准确度高，时间和空间上的复杂度低。 关键词：像素相似度 ；归一化；时间序列；聚类分析；背景学习率 中图分类号：TP391．4 文献标识码 ：A 文章编号：2095—509X(2013)08—0009—05 据报道 ¨，手势识别技术在军事上的应用 已 亮度信息的相似度理论。然后应用该相似度理论 取得突破性进展，美国科学家研究的手势识别技术 建立相似像素评价标准。最后在此评价标准基础 已能让无人机识别76％的航空母舰上工作人员的 上对像素时间序列进行聚类分析，建立贴合实际的 手势，通过手势控制无人机 已成为趋势。良好的前 背景模型。 景检测是精确手势识别的基础，已有众多学者在该 领域付出辛勤劳动。目前，前景检测主要采用背景 1 融合亮度和色度信息的相似度理论 建模的方法，其中又以基于区域技术和基=F像素技 1．1 YCbCr色彩 空间分层分析 术为 主。MarkoHeikkila和 ShengpingZhang等 YCbCr是数字视频中常用的色彩模型，在该模 人_2 采用基于区域技术，依据像素的邻域、纹理、 型中，亮度信息被单独存储在Y中，色度信息被存 时空结构等特征进行前景 目标检测，取得了较好的 储在 cb和Cr中，cb表示绿色分量相对参考值，Cr 效果，但阴影问题并未得到很好的解决。与基于区 表示红色分量相对参考值。因为亮度和色度信息 域技术相 比，Stauffer和 Grimson提出的高斯混合模 相互独立，本文将 YCbCr模型下的像素通道信息 型(GMM)是典型的基于像素技术，其在算法鲁棒 分成两层，对亮度和色度信息分别进行处理。如果 性和约束条件之间做了很好的折中。自GMM模 用 Pf_l( 一1，Y1 ) = (_ljCb川，Cr川) 和 ． f_1 型被提出后，已有众多学者对其进行了改进，例如 P( “，y“)=(yf，Cb，Cr)分别表示在同一像素 TLGMME SKMGME SEMGMM~ 和 ADGMME] 、 、 位置(i，)处，连续相邻时刻 (t一1)和 t时的像素 等。这些改进策略主要是为了改善检测效果，降低 各通道值，则AY=I 一 一I表示不同时刻像素 算法的时间和空间复杂度。发展至今，高斯混合模 亮度差异。为了建立融合亮度信息的相似度理论， 型已成为背景建模最常用的一个标准算法，但其仍 需要对 AY值进行归一化处理 。YCbCr模型数据 然难以满足实时性要求。基于像素技术常见的还 可以是双精度类型，也可以是无符号整型。对于不 有核密度估计等Ll8引，其检测的准确度虽