基于ADAMS／Insight的悬架优化设计.pdfVIP

第30卷第 1期 佳 木 斯 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vo1．30 No．1 2012 年 01月 JournalofJiamusiUniversity(NaturalScienceEdition) Jan． 2012 文章编号 ：1008—1402(2012)O1—0033—05 基于 ADAMS／Insight的悬架优化设计① 吴晓欢 ， 宋 珂， 章 桐 (同济大学中德学院，上海 201804) 摘 要：针对 自行研制的带增程器的电动微型小车(EV—RE)行驶稳定性不佳、前轮摆振问 题，通过ADAMS／CAR建立相应悬架模型，在 ADAMS／Insight中选取硬点坐标为优化变量，四轮 定位参数为优化 目标进行优化设计并得到相对最佳的悬架硬点坐标．最后对实车进行调整修改， 结果表明通过这次优化改善了该车的操纵稳定性，基本消除了前轮摆振现象． 关键词：ADAMS；双横臂悬架；车轮定位参数；优化设计 中图分类号 ： U463．33 文献标识码 ： A 0 引 言 1．1双横臂悬架运动学模型的简化分析 众所周知，近十年来 ，由于能源枯竭、油价上 根据仿真 目的对双横臂悬架进行合理的简 涨、全球变暖 ，新能源汽车 日益成为汽车产业未来 化 J．由于悬架运动学分析的主要 目的是找出四 的发展方向．但是，纯电动汽车因其续航里程短，燃 轮定位参数与车轮上下跳动量的关系．故将悬架简 料电池汽车因其电池技术的不成熟及其配套加氢 化成一个多连杆机构，而忽略橡胶衬套的影响．所 设施的不完备，都遭遇了发展瓶颈．国内外各大专 以只要确定悬架硬点的位置，以及弹簧刚度与减震 家学者都纷纷认为带有增程器的电动汽车有望在 器阻尼即可进行运动学仿真． 几年后得到广泛的推广使用…． 双横臂悬架主要 由上下横臂、转向节、轮毂、副 增程器 电动汽车通常由纯电动汽车与一个辅 车架、减震器组成．上下横臂一端通过球铰链与转 助能源供应装置既增程器 (range extender)构成， 增程器的类型可以多样化，比如燃料电池、锂 电池 向连接，另一端通过转动副与副车架连接．减震器 甚至小型发动机．本课题组开发的微型小车所带的 上端与车身相连，这里由于没有建立车身模型，默 增程器为燃料电池增程器，并且用户可以根据行驶 认固结于大地，下端通过转动副与下横臂连接．转 里程长短 自行决定增程器安装与否． 向节臂通过球铰链与转向横拉杆连接．转向横拉杆 然而即使是增程器电动微型小车，底盘悬架的 的另一端在没有转向系统的情况下，默认固结于大 设计也不容忽视．在这款增程器 电动微型车的开发 地 ． 过程中，由于最初的设计问题和实车制造过程中产 生的偏差，导致实车四轮定位参数不合理，影响了 1．2 双横臂悬架运动学模型的建立 车辆的行驶性能．甚至由于前轮摆振，导致轮毂电 为了反映增程器 电动微型小车悬架系统的真 机损坏． ‘ 实状况，悬架硬点位置通过三维坐标扫描仪扫描实 为了使实车悬架修改有科学的参考依据，本论 车悬架确定．同时根据弹簧、减震器制造商提供的 文将根据实际悬架状态，进行悬架建模、仿真以及