机器人化铲掘机基于ΧΑΝ总线的控制系统研究.pdfVIP

第 卷第 期 机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年 月 文章编号222 机器人化铲掘机基于ΧΑΝ 总线的控制系统研究Ξ 杜志江 路同浚 吴平川 崔 民 刘洪波 哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨 摘 要 本文介绍了一种新型的基于 总线的现场总线控制系统 用于机器人化铲掘机的现场控 ≤ ƒ≤≥ 制 文中着重阐述了系统的体系结构和各智能控制模块的功能特性 与传统的集中控制相比 具有结构简单 可靠性