基于单片机的步进电机控制毕业设计(论文).doc

毕业设计选题审批单 年级 12专业 电子 班级 1 学生姓名 学 号 1220090122 选题 单片机控制步进电机设计 选题性质 □设计□报告□其他 选题论证： 指导教师初审意见： 签 名： 年 月 日 毕业设计工作领导小组审批意见： 签 名： 年 月 日  2015 届 电子工程 学院 毕业设计开题报告及进度要求 年级 2012 班级 1 学生姓名 学 号 指导教师 选题性质 □设计□报告□其他 选题 单片机控制步进电机设计 选题的目的和意义： 选题研究的主要内容和技术方案： 毕业设计工作时间 2015年 月 日 至 2015年 月 日 毕业设计工作日程安排 时间段 工作内容 指导教师意见： 成果要求： 签字： 年 月 日 摘 要 步进电机是一种纯粹的数字控制电机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 本文应用单片机AT89C51和脉冲分配器PMM8713，步进电机驱动器，光电隔离器4N25等，构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过AT89C51和脉冲分配器PMM8713完成步进电机的各种运行控制方式，实现步进电机在3相6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动，带动XY工作台的直线运动，实现从起点A点到预定点B点的位移控制。 整个系统采用模块化设计，结构简单，可靠，通过人机交互换接口可实现各功能设置，操作简单，易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。 实践证明，基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能，更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。 目 录 摘 要 I 第一章 绪论 1 1.1 步进电机及其发展 1 1.2 步进电机在我国的发展应用及前景 1 1.3 本文研究内容 2 2.1 步进电机的概念 3 2.2 步进电机的特点 3 2.4 步进电机的结构及工作原理 4 2.4.1 结构 4 2.4.3 工作原理 4 2.4.4 工作方式（三相） 5 2.5 步进电机的常用术语 5 2.6 步进电机的振荡和失步 6 2.6.1 振荡 6 2.6.2 失步 7 2.7 阻尼方法 7 第三章 步进电机的驱动 8 3.1 单电压功率驱动接口 8 3.2 双电压功率驱动接口 9 3.3 高低压功率驱动接口 9 第四章 步进电机的单片机控制 11 4.1 步进电机控制系统组成 11 4.2 步进电机控制系统原理 11 4.2.1 脉冲序列的生成 11 4.2.2 方向控制 12 4.3 脉冲分配 12 4.3.1 通过软件实现脉冲分配 12 4.3.2 通过硬件实现脉冲分配 13 4.4 步进电机与微型机的接口电路 14 第五章 步进电机的运行控制 16 5.1 步进电机的速度控制 16 5.2 步进电机的位置控制 16 5.3 步进电机的加减速控制 17 6.3 程序框图 19 6.4 汇编程序 21 设计总结 23 参考文献 24  1.1 步进电机及其发展 步进电机又称为脉冲电动机或阶跃电动机，它是基于最基本的电磁感应作用，将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。单片机控制的步进电机广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机，大型望远镜，卫星天线定位系统等等。随着经济的发展，技术的进步和电子技术的发展，步进电机的应用领域更加广阔，同时也对步进电机的运行性能提出了更高的要求。 步进电机的原始模型起源于1830年至1860年，1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为最早的步进电机。 1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到20世纪60年代后期，在步进电机本体方面随着永磁材料的发展，各种实用性步进电机应运而生。步进电机往后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹