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* 质点对选取的参考点的角动量等于其矢径 与其动量 之矢量积。用 表示。 定义: 例如天文上行星围绕太阳转,单位时间内扫过的面积是一个与 有关的问题。这个量称为角动量。 一)质点角动量 角动量的提出,也是与转动相联系的 §4-3角动量、角动量守恒 ( Angular Momentum. Law of Conservation of Angular Momentum) o ? m 注意:1、为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量L画在参考点上。 质点对选取的参考点的角动量等于其矢径 与其动量 之矢量积。用 表示。 定义: o ? m 3)角动量是矢量, 其大小 2)单位: 方向由: 决定。 4)角动量的定义并没有限定质点只能作曲线运动或不能作直线运动。 X Y Z O 或: 方向如图 质点作圆周运动 质点作直线运动 o X Y Z 例:飞机的角动量 只有存在垂直于矢径方向的速度分量,角动量才不等于零。 ? 二)质点的角动量定理 1)角动量定理的微分形式 对一个质点: (1)式对t求导: 此称质点的角动量定理 X Y Z O 2)角动量定理的积分形式 对(5)式积分: 设:在合外力矩M的作用下, 时间内 系统的角动量从 称为力矩的角 冲量或冲量矩 角动量定理(积分形式) 对参考点O,作用在质点上的冲量矩等于质点角动量的增量。 三)质点的角动量守恒定律 对一个质点而言,若 则: 角动量守恒定律:对参考点O,当质点所受合外力矩恒为零时,质点的角动量保持不变。 角动量守恒定律:当系统所受合外力矩恒为零时,质点的角动量保持不变。 注意:1、角动量守恒定律是宇宙中普遍成立的定律,无论在宏观上还是微观领域中都成立。 2、守恒定律表明尽管自然界千变万化,变换无穷,但决非杂乱无章,而是严格地受着某种规律的制约,变中有不变。这反映着自然界的和谐统一。 3、角动量守恒定律对一个质点可以成立,而动量守恒定律是对质点系成立。 例1:如图4-23,一半径为R的光滑圆环置于竖直平面内,有一质量为m的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动。小球开始时静止于圆环上的点A,然后从点A开始下滑,设小球与圆环间的摩擦略去不计。求小球滑到点B时对环心O的角动量和角速度。 图4-23 解: 以小球为研究对象、受力分析如图 作用在小球上的力矩 方向垂直纸面向里 由角动量定理 得 图4-23 将(2)代入(1)得 两边同乘以 积分 图4-23 积分得 此题也可以通过功能原理求解 例2:如图4-24,一质量为m=1.20×104kg的登月飞船,在里月球表面高度h=100km处绕月球作圆周运动。飞船采用如下的登月方式:当飞船位于图中点A时,它向外侧(即沿月球中心O到点A的位矢方向)短时间喷气,使飞船与月球相切地到达点B,且OA与OB垂直,飞船所喷气体相对飞船的速度为u=1.00×104m/s,已知月球的半径R=1700km;在飞船登月过程中,月球的重力加速度可视为常量:g=1.62m/s。问登月飞船在登月过程中所需消耗燃料的质量 是多少? 解: 设喷气前,飞船在点A的速度为 由万有引力和牛顿定律得 设喷气后,飞船的质量变为 ,获得的速度增量为 则飞船在点A的速率为: 在A、B两点,飞船只受万有引力,角动量守恒: 大小为 则: 在A、B两点,飞船和月球系统的机械能守恒: 得 喷气前后,水平方向,飞船动量守恒 喷气前后,水平方向,飞船动量守恒: 得: 例1)计算氢原子中电子绕原子核作圆周运动时 的角动量。 已知: 求:L 解:以原子核为参考点 此值为狄拉克h: M *
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