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摘要.................................................................................................II
一. 引 言 1
(一) 社会背景及意义 1
(二) 国内外研究现状 1
(三) 设计思路 1
(四) 论文组织结构 3
二. 系统关键技术分析 3
(一) 模数转换技术 3
1. 模数转换模块(ADC) 3
2. ADC工作原理 4
3. ADC采样时间和转换时间 5
(二) 寻迹导航技术 8
(三) 红外检测技术 9
(四) 脉宽调制技术 10
三. 系统架构设计 11
(一)
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