机械制造及自动化专业外文翻译--使用滑动模式控制一类欠驱动机械系统.docVIP

中文译文： 使用滑动模式控制一类欠驱动机械系统电机及电子学工程师联合会V. Sankaranarayanan,和Arun D. Mahindrakar, 摘要： 在本文中，我们提出了一种滑模控制算法强劲稳定的欠驱动机械系统不属于类线性可控性违反布罗克特的必要条件顺利渐近稳定的均衡，具有参数的不确定性。在确定系统类，是由几个简化的假设对动态结构，特别是阻尼力假设为线性的速度。我们首先提出一个切换面设计这一类的系统，随后，一切换算法在有限的时间内达到这一表面采用常规和高阶滑模模式控制器。该闭环系统的稳定性研究有一个未定义的滑动功能的相对程度。该控制器增益控制器设计，使系统稳定的实际参数的不确定性