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第二章 小波多尺度图像融合2.1 小波理论简介 由数学家、物理学家及工程师们多学科共同努力研究而形成的小波理论，由于它有着严谨的数学推导和具体的物理意义，使得它的应用在工程上随时可见，而且它的发展也日异月新。从最开始的傅里叶王国处理一维信号，到窗日傅里叶变换再到小波框架与小波基，再到小波包，同时直接由张量积扩展得到的二维小波变换以及考虑方向性的超小波等等。它们的应用范围越来越广其家族成员越来越多，当然其理论发展越来越复杂。 小波分析的目的是检测、表示、处理某些高维空间数据，用以对某个信号及函数给出丰富的、有效的和有用的描述。也就是说，单纯从数学意义主看，小波理论只是找到了空间上信号最优表示的一组基。由不同的基逼近信号所产生的误差是一个重要的衡量标准，同时也暗示着我们如何去寻找与改进得到更好的逼近。 按体系结构来划分整个小波家族，大略可以分为一代小波，二二代小波与三代小波（又称超小波）。各代所包含的内容从发展顺序与理解层次来看大致如下：一代小波：(1)小波基本概念；(2)多分辨率分析；(3)连续小波变换；(4)二进小波变换（非抽取小波变换、平稳小波变换）与多孔算法；(5)离散小波变换写Mallat算法；(6)小波模极大值；(7)完美重构与滤波器组；(8)双正交小波与半正交小波；(9)类小波、小波包与自适应小波包；(10)小波的时域和频域构造；二代小波：(1)多小波；(2)复小波；(3)框架小波；(4)提升法；(5) 一代小波；(6)二代插值（均值、细分）；(7)第二代自适应小波；三代小波：(1)Wedgelet; (2) Beamlet; (3) Ridgelet;(4)Curvelet;(5)Contourlet; (6)Bandelet; (7) Shearlet; (8) Platelet; (9)方向性滤波器组与完美重构；(10)多尺度几何分析；(11)小波与X-Let; 由于小波理论主要综合了多分辨理论与滤波器组的构造理论及框架理论。它们的数学推导严谨而复杂晟种类不断的推陈出新。在此，本文进行简要概述。 理论上讲，小波展开或者小波交换，与信号系统里面的傅里叶变换、拉普拉斯变换、Z变换一样，只不过小波变换不是一组变换对应一组基，而是有很多种。特别是，其他变换的计算都是将基函数与信号做点积，小波变换在基函数的解析式已知时可以这样计算，但是在大多情况下小波解析式是未知的。这就要运用信号处理的多速率采样来实现，可以这样认为，小波变换是一种多速率处理：下采样结合相关运算形成正变换，上采样结合卷积形成逆变换。 虽然小波展开集不是唯一的，存在很多不同的有效的小波系统，但是，他们具有以下的特征。 1、小波系统是构造或表示一个信号或者函数的：二维展开集合，也就是基。 2、小波展开是信号的时频局部化。也就是说它能用少数展开系数aj,k表示信号的大部分能量。 3、存在快速算法可高效计算系数。也就是说与快速傅里叶变换一样，只需O(Nlog(N))次运算。 4、几乎所有有用的小波系统满足多分辨条件。实际是指一个信号的集合能用 表示，那么也可以用一个更大的集合 (它包括原集合)进行加权表示。 5、低分辨率系数可以由高分辨系数用一个滤波器组的树结构算法计算得到。这使得展开系数或者离散小波变换得到有效的计算，同时把数字信号处理领域联系起来。 6、第一代小波系统是由一个单尺度函数或者小波通过简单的尺度化和平移得到。 实际上，小波变换像一个音乐乐谱，其时，音符的位置确定了音调和它们的频率。其有效性原因可以大致概括如下： 1、小渡系统为一组无约束基。对一大类信号，它们的小波展开系数aj,k的大小，随着j,k的增大，迅速减小。在图像压缩、去噪和检测方面，由于它的接近最优性而非常有效。 2、小波展开可以允许在时间和频率主交迭的信号分量分离，对信号的特征进行了更精确的局部描述和分离。 3、小波是可调的和可修改的，可以将它们设计成合适的各种应用，这个系统本身可调整以适合信号，并非像傅里叶变换那样，其基是固定的。 4、小波的产生和离散小波交换的计算没有涉及到微积分，只有乘法和加法，这种数字计算机的基本运算使得它快速推广到工程实用上。 从数学主讲，信号的本质信息可以在其奇异性或非正则结构上反映出来。而小波分析能对信号进行精确的奇异性分析，所以能提取或分析这些重要的信息。同时，Mallat已经证明信号的局部正则性可以由小波变换幅值随尺度参数的衰减性来刻画，奇异性和边缘可以通过跟踪其细尺度下的局部极大模来检测。 信号的最小全局正则性可以用傅里叶交换的渐进衰减性进行有力的度量，但不能从函数高频段的衰减性分析出函数在特定点处的正则性。然而小波在时域的局部性可以给出函数在一个区间甚至一个点的Lipschitz正则性，奇异性可以通过寻找，使得小波模极大在细尺度下收敛的横坐标