三维激光扫描技术在高速公路现役隧道变形监测上的应用.pdfVIP

! ：堑 Science andTechnology lnnovationHerald 工 程 技 术 情况下进行，主要工作 内容包括：控制点布 横、纵坐标分别表示相交线上的点在竖直 4．1隧道衬砌裂缝与变形关联性检查 设 ；隧道全程3D激光扫描 ；数据处理 ；3D 剖面上的水平、竖直坐标 。据此可分析分析 隧道洞身穿越某国道，洞顶距国道的路 建模分析 (横 断面变形分析、纵横坡分析、 隧道壁在径向方向上的变形量。 面仅有2．8m。隧道穿越地层有软质岩和 洞 口变形分析、病害与变形关联性分析、历 隧道纵断面图是指沿隧道线路 中心线 采空区两种不良地质现象 ，具有大跨、超浅 史变化对比分析)等。三维激光扫描现场如 的竖直剖面图，其横坐标表示隧道段的水 埋、地质条件差、下穿国道等特点。隧道在 图1。形成了隧道内表面的首期完整几何数 平长度，纵坐标表示隧道顶和路面的高程。 运行过程 中在各个方向均可能发生不同程 据。 据此可分析对比隧道在铅垂方 向上的整体 度的变形。 2．1布设控制网 沉降和抬升。 根据隧道历年 的检测结果，隧道衬砌 隧道内空间低矮、狭长 ，远离扫描仪设 具体包括以下内业处理内容 ： 裂缝大多为横向，在不能排除为施工期裂缝 站位置的隧道 内壁激光测点由于激光光束 ①对完整点云去噪 ，剔除用于拼接和 的情况下，结合地质资料，进行裂缝与纵向 入射角度过大而伴随有较大测量误差 。为 精度校验的标靶扫描点云； 不均匀变形的关联检查，是排查裂缝产生 保证测量精度和点云的完整性，检测中需 ②对完整点云进行表面构网； 原因的有效手段。 合理控制扫描仪的设站 间隔，现场试验确 ⑨根据分辨率要求 ，在三维 网面上重 在针对该 隧道 的首次激光扫描 时，就 定设站间隔控制在20 I13_左右，单幅隧道总 采样，并通过空间布尔运算的方法提取横、 在隧道两端洞 13外的隐蔽稳定地面预先设 共设站20次。另外，为了取得隧道端墙的完 纵断面轮廓数据； 置了4个地面点，两次数据采集方案都这4 整点云，在隧道出入口外侧各增加一站，因 ④与前一期检测时 的点云模 型进行三 个地面点纳入到测控 网中，并在激光扫描 此单幅隧道总共设站22次 。22站隧道点云 维变形分析，分段生成隧道收敛变形场三 时将其作为地面 已知点，在其上安置激光专 靠均匀布置在隧道 内的l0个控制点拼接在 维结果图。 用标靶实施专门的高精度扫描 。两期点云 一 起构成完整隧道点云模型。控制点在隧 数据利用这4个同名点实现数据配准 。然后 道内成对 出现，分别布设在距离上行方向入 3设计参数与施工精度校核 利用第3节中介绍过的空间曲面差异检测方 口一5 m、85m 、175m、265 m和355m 根据处理后 的三维 点云能够建立隧道 法 ，逐断面精细检测隧道 内表面 的几何变 处。采集三维激光扫描数据时，在所有控制 工程可见部分的完整几何模型，包括：端墙、 形量。并将得到的隧道变形三维对比图 (类 点上安置激光反射专用标靶 ，每次扫描仪 洞门、拱顶、装饰板、检修遭和路面。从中可以 似于 图3)展开成平面 ，得到如图4(左)所 设站时都利用邻近的4个标靶完成设站点 计算提取多种几何结构数据，如：隧道断面尺 示 的隧道平面变形检测结果图，其 中，水平 坐标交会与定向。 寸、洞 门高度、边 ／仰坡坡率 、轴线走 向、平 (红色坐标轴)方 向为沿隧道中心线的前进 2．2设站方式及扫描参数设置 纵线形、横断面建筑 限界 、拱曲率等。通过 方向，竖直 (绿色坐标轴)方向为沿隧道断 为保证横纵断面拟合精度，各扫描站点 与原设计参数值 的对比，分析当前隧道是 面轮廓方向。 云的平均点间距控制在8cm左右，最远处