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30 2 机 械 设 计 Vol． 30 No． 2 第 卷第 期 2 0 1 3 2 JOURNAL OF MACHINE DESIGN Feb． 2013 年 月 * 双目视觉测量系统结构参数理论与试验研究 ， ， ， ， 赵萍 李永奎 田素博 谷纪魁 刘光林 ( ， 110866) 沈阳农业大学工程学院 辽宁沈阳 : ， 、 ——— 摘要 建立 了对称式双 目立体视觉测量系统的数 学模型 从理论上 系统 详尽地分析了 系统结构参数 两摄像机 ( 2b) ( 2 ) ， 。 之 间的距 离 基线距 离 及两摄像机光轴之 间的夹角 光轴 夹角 α 对测量精度 的影响 并得出 了影响趋势 在此基 ， ， ， 2 ＜ 20 ° ， 础上 搭建 了双 目视觉 系统并进行试验 试验结果与理论定性分析结果是一致的 且当光轴 夹角 α 时 测量误差急 ，2 ＞ 45° ， 。 、 ， ， 剧增加 α 时 测量误差趋 于平缓 综合考虑测量误差 测量范围及 系统结构 紧凑性等 因素 设计双 目视觉 系统时 20 ° ～ 45° ， 300 ～ 500 mm 。 建议光轴夹角在 基线距 离在 : ; ; ; ; 关键词 双 目视觉 视觉测量 结构参数 测量误差 逆 向工程 中图分类号:TP391． 4 ;TP212 ． 9 文献标识码:A 文章编号:1001 － 2354 (2013)02 － 0064 － 05 、 逆向工程作为消化 吸收和提高先进技术的一系 ， 列分析方法和应用技术 已成为先进设计制造领域研 1 理论分析 ， 。 究的热点 具有良好的应用前景和应用价值 而数字 ， ， 化测量是其初始条件也是关键技术及步骤 其中 基于 1． 1 双目视觉传感器数学模型 ， 视觉的测量方法是较为成熟的方法之一 双目视觉测 1 ，C C 双目视觉系统成像模型如图 所示 和 分别