基于改进Smith预估器的无刷直流电机电流环控制方法研究.pdfVIP

第45卷 第 3期 截 专机 Vo1．45．No．3 2012正 3月 MICROM OTORS MaL2012 基于改进 Smith预估器的无刷直流 电机 电流环控制方法研究 王华培 ，魏 彤 ，李海涛 (北京航空航天大学 仪器科学与光 电工程学院，北京 100191) 摘 要：在无刷直流电机系统中不可避免地存在固有的时滞因素，而系统中的电流环采用常规的PI控制器方式难以 满足高性能控制系统的要求 ，使得电流的动态响应明显变差。本文采用Smith预估器优化控制方式 ，改善了电流环 的性能，得到了较理想的效果。针对传统的Smith预估器需要准确的被控对象模型才能获得满意的控制效果，本文 利用PI控制器对Smith预估器进行改进，提高了Smith预估器适应系统参数变化的能力，并且加强了Smith预估器的 抗干扰能力，从而达到了改善电流环性能的目的。仿真及实验结果验证了这种方法的有效性和可行性。 关键词：无刷直流电机 ；时滞 ；电流环；P1控制器；Smith预估器 中图分类号：TM36+1；TP273 文献标志码：A 文章编号：1001—6848(2012)03．0047—04 Research onCurrentLoop forBLDCM Basedon improvedSmithPredictor WANG Huapei，WEITong，LIHaitao (SchoolofInstrumentationScienceOpto—electronicsEngineering，BeltingUniversityof AeronauticsandAstronautics，Beoing100191，China) Abstract：InbrushlessDCmotorsystem ，theexistenceofinherittimelagfactorsiSinescapable．AnditiS dimcultforcurrentloopwhichadoptsroutinePIcontrollermodetomeetthedemandofhigh．poweredcontrol systems．Asaresult，thedynamicresponseofcurrentmarkedlybecomespoor．Smithpredictorwasutilized toimprovethequalityofthecurrentloop，gotaprettygoodoutcome．However，anaccuratemodelwasindis— pensableofrtraditionalSmithpredictortogetsatisfactorycontroleffect．PIcontrollerwasproposedtogivethe Smithpredictoranimprovement，whichcouldenhanceitscapacityofanti-jammingandadaptationtothesys— ten．Consequently，thequalityofcurrentloopwasimproved．Thesimulationsandexperimentalresultsveli— fledthevalidityandthefeasibilityoftheproposedapproach． Keywords：brushlessDCmotor；time—lag；currentloop；PIcontroller；smithpredictor 常被忽略。但在磁悬浮控制力矩陀螺这种需要高精 U 5l 舌 度指标的航天高精密领域，滞后的影响将变得非常