实验一：系统响应及系统稳定性.docVIP

南昌大学实验报告 学生姓名： 刘志强 学 号： 座机电话号码22 专业班级： 电子091班 实验类型：□ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 实验一 系统响应及系统稳定性 1.实验目的 （1）掌握 求系统响应的方法。 （2）掌握时域离散系统的时域特性。 （3）分析、观察及检验系统的稳定性。 2.实验原理与方法 在时域中，描写系统特性的方法是差分方程和单位脉冲响应，在频域可以用系统函数描述系统特性。已知输入信号可以由差分方程、单位脉冲响应或系统函数求出系统对于该输入信号的响应，本实验仅在时域求解。在计算机上适合用递推法求差分方程的解，最简单的方法是采用MATLAB语言的工具箱函数filter函数。也可以用MATLAB语言的工具箱函数conv函数计算输入信号和系统的单位脉冲响应的线性卷积，求出系统的响应。 系统的时域特性指的是系统的线性时不变性质、因果性和稳定性。重点分析实验系统的稳定性，包括观察系统的暂态响应和稳定响应。 系统的稳定性是指对任意有界的输入信号，系统都能得到有界的系统响应。或者系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。系统的稳定性由其差分方程的系数决定。 实际中检查系统是否稳定，不可能检查系统对所有有界的输入信号，输出是否都是有界输出，或者检查系统的单位脉冲响应满足绝对可和的条件。可行的方法是在系统的输入端加入单位阶跃序列，如果系统的输出趋近一个常数（包括零），就可以断定系统是稳定的[19]。系统的稳态输出是指当时，系统的输出。如果系统稳定，信号加入系统后，系统输出的开始一段称为暂态效应，随n的加大，幅度趋于稳定，达到稳态输出。注意在以下实验中均假设系统的初始状态为零。 3．实验内容及步骤 （1）编制程序，包括产生输入信号、单位脉冲响应序列的子程序，用filter函数或conv函数求解系统输出响应的主程序。程序中要有绘制信号波形的功能。 （2）给定一个低通滤波器的差分方程为 y n 0.05x n +0.05x n-1 +0.9y n-1  输入信号 x1 n R8 n , x2 n u n ① 分别求出x1 n R8 n 和x2 n u n 的系统响应，并画出其波形。 　 ② 求出系统的单位脉冲响应，画出其波形。 實驗程序： A [1,-0.9];B [0.05,0.05]; %产生一个由1和0.9组成的序列 x1n [1 1 1 1 1 1 1 1 zeros 1,122 ]; %产生一个由8个1和122个0组成的行矩阵 x2n ones 1,122 ; %产生单位矩阵 hn impz B,A,58 ; subplot 2,2,1 ;y hn;stem hn,r,. ; %显示图形 xlabel n ;%添加x轴名称 ylabel h（n ;%添加y轴名称 title a 系统单位脉冲响应h n y1n filter B,A,x1n ; %调用filter解差分方程，求系统输出信号y1n subplot 2,2,2 ;y y1n;stem y1n,g,. ; xlabel n ; ylabel y1（n ; title b 系统对R8 n 的响应y1 n y2n filter B,A,x2n ; % 调用filter解差分方程，求系统输出信号y2n subplot 2,2,4 ;y y1n;stem y2n,b,. ; xlabel n ; ylabel y2 n ; title c 系统对u n 的响应y2 n 波形如下： （2）给定系统的单位脉冲响应为 h1 n R10 n h2 n δ n +2.5δ n-1 +2.5δ n-2 + δ n-3 用线性卷积法求x1 n R8 n 分别对系统h1 n 和h2 n 的输出响应，并画出波形。 程序如下： x1n [1 1 1 1 1 1 1 1];%产生行矩阵 h1n [ones 1,10 zeros 1,22 ]; %产生10个22个0组成的行矩阵，表示h1 n h2n [1 2.5 2.5 1 zeros 1,22 ]; %产生行矩阵，表示h2 n y21n conv h1n,x1n ; %调用conv函数 y22n conv h2n,x1n ; figure 2 %显示图形 subplot 2,2,1 ; y h1 n ; stem h1n,b,. ; axis [0 22 0 1.2] ;%控制坐标系的刻度和形式 title d 系统单位脉冲响应h1 n subplot 2,2,2 ; y y2