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课程设计说明书 课题名称：机械原理课程设计 学 院：机械工程学院 专业班级： 学 号： 学 生： 指导老师：高中庸 广西科技大学机械学院教务处 2013年 03月 5日 目 录 广西科技大学课程设计说明书 1 目录 2 前言 3 1第2和第18′点的机构简图 4 2 导杆机构的运动分析 6 3导杆机构的动态静力分析 10 4飞轮设计 13 5凸轮机构设计 13 6总结语 14 7参考文献 15 前 言 本次机械原理课程设计课题为：牛头刨床机构分析（I） 设计目的：完成工程师的基本训练；回顾教材所学知识，综合使用所学知识，进一步加深印象；培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个较完整的概念；提高综合能力，包括使用技术资料能力、计算能力、分析能力、作图能力、合作能力等。 设计要求完成的任务：（1）画两指定位置的机构运动简图；（2）绘制从动件运动线图（位移—时间线图、速度—时间线图、加速度—时间线图）；（3）对所负责位置进行速度、加速度分析，列方程，作多边形；（4）对所负责位置进行受力分析，作受力多边形，求出2杆的平衡力矩Mb值；（5）设计凸轮轮廓；（6）飞轮转动惯量JF的计算;(7)绘制齿轮轮廓；（8）编写说明书。 经过一周半的努力，我胜利完成了以上任务。通过这次设计，我的综合能力得到了应有的提高，达到了预期的目的。这次设计，有着重要的意义。我不仅回顾了上学期所学知识，还懂得了各个机构间可以相互配合使用，以实现我们想要的机械运动。在绘图的过程中，我发现了自己存在的问题，并及时更正。通过和同学讨论、合作，促进了同学间的交流。 1第2和第18′点的机构简图 （见附图A1一张、A2两张） 《机械原理课程设计》评阅书 题目 牛头刨床导杆机构的设计及运动分析 学生姓名 学号 指导教师评语及成绩 指导教师签名： 年 月 日 答辩评语及成绩 答辩教师签名： 年 月 日 教研室意见 总成绩： 室主任签名： 年 月 日 2 导杆机构的运动分析 2.1 “2”点速度分析 取曲柄位置“2”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA3=VA2，，其大小等于w2·lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与w2一致。 w2=2πn2/60 rad/s=2×3.1415926×60／60=6.2831852 rad/s VA3=VA2=w2·lO2A=6.2831852×0.11m/s=0.691 m/s（O2A） lO4A=0.m曲柄位置“2”速度分析，加速度分析（列矢量方程，画速度图，加速度图）取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 VA4 =VA3 + VA4A3 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 字母 pa4 pa3 a3a4 A点的速度分析图：μv=0.01(m/s)/mm， 则由A1图纸上2点的速度图知， VA4=·μv=0.63m/s VA4A3=a3a4·μv=25×0.01m/s=0.25m/s w4=VA4∕lO4A =2.25rad/s VB=w4×lO4B=1.22 m/s Ｃ点的速度分析：μv=0.0１(m/s)/mm， 取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得 V C = V B + V CB 大小 ? √ ? 方向 ⊥O4A ⊥O2A ∥O4B 字母 pc pb bc 其速度多边形如A1图纸上2点的速度图所示， 有 VC=lpc·μv=1.22 m/s VCB= Lcb·μv=0.0835m/s w5=VCB∕Lcb =1.1364rad/s 2.2 “2”点加速度分析 取曲柄位置“2”进行加速度分析,.取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得 aA4= a A4n + a A4τ = a A3n + a A4A3k + a A4A3γ 大小 w42lO4A ? w22lO2A 2w4VA4 A3