第七章PLC应用系统设计、S7-200的通信与网络.pptVIP

第七章 PLC应用系统设计、 S7-200的通信与网络 7.1 PLC应用系统设计 .1.1 PLC控制系统的设计内容 1.根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案。 2.选择输入设7备（如按钮、开关、传感器等）和输出设备（如继电器、接触器、指示灯等执行机构）。 3.选定PLC的型号（包括机型、容量、I/O模块和电源等）。 4.分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。 5.编写程序并调试。 6.设计控制系统操作台、电气控制柜以及安装接线图等。 7.编写设计说明书和使用说明书。 7.1.2 PLC I/O点数的确定 统计被控制系统开关量、模拟量的I/O点数，并考虑以后的扩充(一般加上10%~20%的备用量)，从而选择PLC的I/O点数和输出规格． 7.1.3 PLC程序设计常用的方法 1. 经验设计法 2. 继电器控制电路转换为梯形图法 示例: 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。 　　　　见图7-1 （1）工作原理如下： 按下启动按钮SB2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT动作，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭SB1，电动机停止运行。 （2）I/O分配 输入 　输出 停止按钮SB1：I0.0 　KM1：Q0.0 　KM2 ：Q0.1 起动按钮SB2：I0.1 KM3：Q0.2 过载保护FR： I0.2 （3）梯形图程序　　　　图10-2 转换后的梯形图程序如图7-2所示。 按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。 为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。 简化后的程序如图7-3所示。 如图7-3 转换后的梯形图程序如图7-2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图7-3所示。 7.2 S7-200的通信 在计算机控制与网络技术不断推广和普及的今天，对参与控制系统中的设备提出了可相互连接，构成网络及远程通信的要求，可编程控制器生产厂商为此加强了可编程控制器的网络通信能力。 7.2.1 基本概念和术语 1. 并行传输与串行传输 并行传输是指通信中同时传送构成一个字或字节的多位二进制数据。 特点: 速度快，传输线的数量多，成本比高，故用于近距离传输的场合，如计算机内部的数据传输、计算机与打印机的数据传输。 串行传输是指通信中构成一个字或字节的多位二进制数据是一位一位被传送的。 特点: 传输速度慢，但传输线的数量少，成本比并行传输低，故常用于远距离传输且速度要求不高的场合 。如计算机与可编程序控制器间的通信、计算机USB接口与外围设备的数据传送。 2. 异步传输和同步传输 在异步传输中，信息以字符为单位进行传输 。 异步传输中一个字符中的各个位是同步的，但字符与字符之间的间隔是不确定的． 异步传输的特点就是收、发双方不需要严格的位同步，所谓“异步”是指字符与字符之间的异步，字符内部仍为同步。 在同步传输中，不仅字符内部为同步，字符与字符之间也要保持同步。 同步传输的特点是可获得较高的传输速度，但实现起来较复杂。 3. 信号的调制和解调 串行通信通常传输是数字量，这种信号包括从低频到高频极其丰富的谐波信号，要求传输线的频率很高。 远距离传输时，为降低成本，传输线频带不够宽，使信号严重失真、衰减，常采用的方法是调制解调技术。 调制:发送端将数字信号转换成适合传输线传　　　输的模拟信号。 解调:接收端将模拟信号还原成数字信号的过程。 将调制、解调功能由一个设备完成，此设备叫调制解调器。 当进行远程数据传输时，可将可编程控制器的PC/PPI电缆与调制解调器进行连接以增加数据传输的距离。 4. 传输速率 传输速率是指单位时间内传输的信息量，它是衡量系统传输性能的主要指标，常用波特率(Baud Rate)表示。 波特率是指每秒传输二进制数据的位数，单位是bps （bit/s）。 常用的波特率有19.2K bit/s 、9.6K bit/s 、 4.8K bit/s 、2.4K bit/s 、1.2K bit/s 等 ５. 信息交互方式 单工通信:　信息始终保持一个方向传输。 　　　　　如无线电广播、电视广播。 半双工通信:数据流可以在两个方向上流动，但同一时刻只限于一个方向流动。 全