统的自抗扰控制器与小脑神经网络并行优化控制鄢.pdfVIP

物理学报摇 粤糟贼葬孕澡赠泽援杂蚤灶援摇 灾燥造援远园袁晕燥援猿 渊圆园员员冤摇 园猿园苑园员 一类不确定离散混沌系统的自抗扰控制器与 小脑神经网络并行优化控制鄢 员圆冤冤覮 员冤 圆冤 猿冤 圆冤 刘朝华 摇 章摇 兢 摇 张英杰 摇 李小花 摇 吴建辉 员冤渊湖南大学电气与信息工程学院袁长沙摇 源员园园愿圆冤 圆冤渊湖南大学计算机与通信学院袁长沙摇 源员园园愿圆冤 猿冤渊长沙师范学校袁电子信息工程系袁长沙摇 源员园员园园冤 渊圆园员园年缘月猿园 日收到曰圆园员园年苑月猿 日收到修改稿冤 摇 摇 针对一类受扰不确定离散非线性混沌系统袁提出了基于免疫动态微粒群优化策略的粤阅砸悦与悦酝粤悦神经网络 并行控制方法渊粤阅砸悦鄄悦酝粤悦冤援粤阅砸悦控制器抑制系统扰动袁保证系统的稳定性曰悦酝粤悦神经网络控制器实现前馈 控制保证系统的控制精度和响应速度援利用动态免疫微粒群算法对粤阅砸悦鄄悦酝粤悦并行控制器参数进行全局优化援 实验结果表明该控制方法具有较快系统的响应速度袁较好的抗干扰能力袁控制精度高援 关键词院 自抗扰控制器袁小脑神经网络袁并行控制袁混沌系统 孕粤悦杂院园苑援园缘援酝澡袁怨缘援员园援云澡袁园圆援猿园援再赠袁园缘援源缘援郧赠 泛化能力袁学习速度快袁广泛应用于实时系统控制 员郾 引 言 及非线性系统控制等领域咱圆园暂 袁且能够克服粤阅砸悦在 控制非线性系统时动态性能差的缺点援但神经网络 咱员要猿暂 控制的稳定性受到迭代初值和训练程度的影响袁控 离散非线性混沌系统在数据加密 尧保密通 咱源要远暂 咱苑袁愿暂 咱怨暂 制初期效果不佳袁抗干扰能力不强援 信 尧混沌电路设计 袁生命医学 等诸多领域有 着广泛的应用援同时混沌系统行为轨迹非常复杂袁其 针对受扰不确定离散非线性混沌系统袁利用 运动轨迹难以预测袁近年来混沌系统控制成为非线性 粤阅砸悦与悦酝粤悦各自的优势袁将自抗扰控制技术与 系统控制的热点袁引起了广大学者的关注袁相继提出 悦酝粤悦神经网络控制相结合袁提出一种自抗扰神经 了诸多有效的控制方法袁如预测控制咱员园暂尧智能孕陨阅控 网络并行优化控制方法渊粤阅砸悦鄄悦酝粤悦冤试图将离散 制咱员员暂尧自适应控制咱员圆袁员猿暂尧模糊控制咱员源袁员缘暂尧以及基于神 混沌系统变成期望规则运动援利用免疫动态微粒群 经网络控制咱员远暂等方法援现有控制方法大多需要精确 算法渊蚤皂皂怎灶藻 凿赠灶葬皂蚤糟 责葬则贼蚤糟造藻 泽憎葬则皂 燥责贼蚤皂蚤扎葬贼蚤燥灶袁 系统模型袁又现实非线性系统往往存在有扰动且模型 陨阅孕杂韵冤对粤阅砸悦鄄悦酝粤悦 控制器参数进行自学习寻 不确定性因素袁系统模型难以确定援 优袁使控制器参数得到最优配置援文中针对一类受 自抗扰控制器渊葬糟贼蚤增藻 凿蚤泽贼怎则遭葬灶糟藻 则藻躁藻糟贼蚤燥灶 扰离散非线性系统及离散混沌系统研究结果表明袁 糟燥灶贼则燥造袁粤阅砸悦冤是一种不依赖于模型的非线性控制 该控制方法具有更好的动态性能和较强的鲁棒性援 器袁具有精度高尧响应速度快尧抗干扰能力强等特 点咱员苑暂 袁近年来业已广泛应用于非线性系统控制 圆郾 问题描述 咱员愿暂 中 袁但对实时动态系统控制有所欠缺援小脑模型 咱员怨暂 神经网络 渊糟藻则藻遭藻造造葬则皂燥凿藻造葬则贼蚤糟怎造葬