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* 1.4 阶跃函数和冲激函数 6. 总结: R(t),u(t), ?(t) 之间的关系 R(t) 求 ↓ ↑ 积 (-?t ?) u(t) 导 ↓ ↑ 分 ?(t) * 1.5 系统的描述 即时系统(无记忆)和动态系统(有记忆) 连续系统和离散系统 线性系统和非线性系统 时变系统和时不变系统 补充 * 即时系统:系统在任意时刻的响应(输出信号)仅取决于该时刻的激励(输入),而与它过去的历史状况无关。 动态系统:响应不仅与当时的激励有关,还与过去的历史状况有关。 补充 * 连续系统:系统的激励是连续信号,响应也是连续信号。用微分方程描述。 离散系统:系统的激励是离散信号,响应也是离散信号。用差分方程描述。 补充 * 系统的框图表示 加法器 乘法器 标量乘法器 微分器 积分器 延时器 * 1.6 系统的性质 线性系统:具有线性特性的系统 线性:齐次性 可加性 齐次性: 可加性: * 1.6 系统的性质 判断线性系统的另外一种方法 分解特性 零状态线性和零输入线性 补充 * 1.6 系统的性质 时不变特性:(定常系统、非时变系统)系统响应与激励施加于系统的时刻无关。 补充 * 1.6 系统的性质 微分积分特性 补充 * 1.6 系统的性质 因果性:因果系统是指当且仅当输入信号激励系统时,才会出现输出(响应)的系统。也就是说,因果系统的输出(响应)不会出现在输入信号激励系统以前的时刻。符合因果性的系统称为因果系统(非超前系统)。 实际的物理可实现系统均为因果系统 非因果系统的概念与特性也有实际的意义,如信号的压缩、扩展,语音信号处理等。 若信号的自变量不是时间,如位移、距离、亮度等为变量的物理系统中研究因果性显得不很重要。 补充 * 1.6 系统的性质 稳定性 零状态性 补充 * 1.7 LTI系统分析方法概述 一.建立系统模型的两种方法 输入??输出描述法: 着眼于激励与响应的关系,而不考虑系统内部变量情况; 单输入/单输出系统; 列写一元 n 阶微分方程。 状态变量分析法 不仅可以给出系统的响应,还可以描述内部变量,如电容电压 或电感电流 的变化情况。 研究多输入/多输出系统; 列写多个一阶微分方程。 补充 * 1.7 LTI系统分析方法概述 二. 数学模型的求解方法 1.时域分析 2.变换域分析 傅里叶变换——FT 拉普拉斯变换——LT z 变换——ZT 卷积积分(或卷积和)法 * End Thanks for your attention! * 信号分析与信号处理 王宇 wangyu@ 2011.03.17 * 信号处理与图像处理(分析) 第一讲 信号与系统的概念 第二讲连续、离散系统的时域分析 第三讲连续系统的频域分析、离散系统的Z域分析 第四讲 图像的空域处理、变换域处理 第五讲 图像分析 * 参考书:《信号与线性系统分析》吴大正 高教出版社 后续课程:《数字信号处理》 《图象处理与分析》章毓晋 * 1.1 信号与系统举例 信号受时间或者空间的限制 系统是把信号变成另一信号的方法 * 一维信号 二维信号 模板为5*5的中值滤波 * 1.2 信号 什么是信号? 信号的分类 * 信号(signal)的定义 广义地说, 信号是随时间变化的某种物理量. 在通信技术中, 一般将语言、文字、图像或数据等统称为消息(message). 在消息中包含有一定数量的信息(information). 但是, 信息的传送一般都不是直接的, 它必须借助于一定形式的信号(光信号、声信号、电信号等), 才能远距离快速传输和进行各种处理. 因而, 信号是消息的表现形式, 它是通信传输的客观对象, 而消息则是信号的具体内容, 它蕴藏在信号之中. 本课程将只讨论应用广泛的电信号, 它通常是随时间变化的电压或电流, 在某些情况下, 也可以是电荷或磁通. 由于信号是随时间而变化的, 在数学上可以用时间 t 的函数 f ( t)) 来表示, 因此, “信号”与“函数”两个名词常常通用. 对于图像来讲常用f(x, y)表示。 f(t)是受横坐标为t影响的的一维函数,f(x, y)是受平面坐标xy影响的二维函数 * 1.2 信号 什么是信号? 信号的分类 信号的分类 按时间函数的确定性划分,信号可分为确定信号和随机信号两类。 确定信号:任一由确定时间函数描述的信号,称为确定信号或规则信号。对于这种信号,给定某一时刻后,就能确定一个相应的信号值。 随机信号: 如果信号是时间的随机函数,事先将无法预知
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