雅马哈控制器的特点(623KB).pdfVIP

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2017-09-05 发布于重庆
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雅马哈控制器的特点(623KB).pdf

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产品系列 / 选型指南 Controllers 控制器机器人定位控制器机器人驱动器 TS-S TS-P TS-X RDP RDX 　机器人控制器轴 1 2 轴 ERCD ERCX SR1-X SR1-P RCX221 RCX222 DRCX YC-LINK 4 1 3 4 通过，在轴控制器上连接轴控制器、轴轴 5 ~8 RCX240/RCX240S 雅马哈控制器的特点 1 简单、最佳的设置参数设定简单机器人控制器是雅马哈机器人的专用设计。对机器人动作所需的增益等伺服参数已预设最佳值。无需繁琐的设定和控制方面的知识、经验，立即可以动作。加减速度设定简单加减速度是左右机械寿命的重要系数。设定过高的加速度会缩短机械寿命，过低则不能发挥马达效率，延长产距时间。雅马哈机器人控制器按机型、负载重量等细致规定了加减速度。只需设定搬运重量参数，即可自动设定考虑了机械寿命和马达功率的最佳加减速度。这是只有对机器人无所不知的雅马哈才有的贴心设计。而且水平多关节机器人还配置了区域控制功能，可以根据机械手臂状态，并考虑惯性变化因素，发挥最大性能。（注：脉冲列输入时，加减速度也需要由用户设定。） 030 2 多种命令方法雅马哈控制器可以根据用途选择程序、迹点定位、脉冲列等多种控制方法。 MOVA 1 , 100 100% 1 SRC DO 1 , 1 1 ON WAIT 2 , 1 2 ON 10 ON END BASIC IF DO(10)=1 THEN END MOVE P, P2, STOPON DI(1) =1 2 1 ON WAIT ARM P3=WHERE 3 END: “END”