智能灭火机器人的设计与实现毕业论文.docVIP

毕 业 论 文 论文题目：智能灭火机器人的设计与实现 学生姓名：熊溪 学 号：1101020125 年级专业：二○一一级计算机控制技术 指导老师：孔祥艳 系 别：电子信息系 湖南·长沙 二O一四年三月 目 录 前言 5 1 绪 论 6 1.1 选题的背景及意义 6 1.2 国外发展 6 1.3 国内发展 6 2 灭火机器人相关理论与技术基础 7 2.1 灭火机器人相关理论 7 2.2 基本特征 7 2.2.1 可行性 7 2.2.2 有效性 8 2.2.3 国家主导 8 2.2.4 必要性 8 3 灭火机器人体系结构与系统组成 8 3.1 电源模块 9 3.2 驱动模块 9 3.3 光电传感器模块 9 3.4 火焰传感器模块 9 3.5 主控制模块 10 3.6 灭火风扇模块 10 4 灭火机器人安全技术 11 4.1 报警技术 11 4.2 火源探测技术 11 4.3 安全可靠性 11 5灭火机器人的设计与实现 11 5.1 灭火机器的设计 11 5.2 材料的收集与功能 12 5.3 灭火机器人电路图的设计 13 5.4 电路焊接 14 5.5 灭火机器人的组装 15 5.6 灭火机器人的调试 15 参考文献目录 19 致 谢 20 智能灭火机器人的设计与实现 作 者：熊溪 指导老师：孔祥艳 (湖南信息科学职业学院电子信息系11级计算机控制技术，长沙 410151) 摘 要:在我国乃至世界经济发展的今天，机器人成为不可缺少的人类好帮手。而智能灭火机器人是一种新型的机器人。而本文就是针对灭火机器人制作与研究，机器人以AT89C52单片机为控制核心。主要以电源模块、电机驱动模块、避障传感器模块、火焰传感器模块、灭火风扇模块等电路组合而成。用电机驱动芯片驱动通过避障传感器控制小车前进、后退、左右转。火焰传感器对火焰探测实现风扇对准火源。来实现灭火风扇进行灭火。本设计制作的灭火机器具有准确、有效、简易的灭火功能，从而实现了现场灭火的目的。 关键词：灭火 ；传感器；电机驱动 前言 在经济高速发展的时代社会，现在城市到处都是高楼大厦。如果在几十层或更高层出现火灾或无法接近的火灾现场，这都给消防队员带来了巨大的救援工作。这个时候消防部门需要一种特殊的灭火与救援设备，而智能灭火机器人正是两者兼具的设备。我的论文就此对智能灭火机器人的设计与实现进行阐叙。第一部分是对灭火机器人国内外发展状况进行简单的介绍，在从的理论与技术基础方面进行概况。第二部分对智能灭火机器人的可行性、有效性、国家主导，必要性等方面进行分析，第三部分对智能灭火机器人结构设计、系统组成、安全技术方面进行层层分析。最后是对智能灭火机器人的组装与调试方面的成果全文总结。 1 绪 论 1.1 选题的背景及意义 灭火机器人属于特种机器人范畴，作为消防设备可以替代消防员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各火场侦察，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的，机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。一旦事故发生,假如没有有效的方法、装备及设施，救援人员将无法进入事故现场,而要冒然采取行动，往往只会造成无辜生命的牺牲,付出惨重代价，在我国消防部门配备消防机器人的问题非常迫切了。消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。 国际上较早开展消防机器人研究的是美国和前苏联，稍后，英国、日本、法国、德国、等国家也纷纷开始研究该类技术。目前已有很多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。国际上对消防机器人的研究可分为三个阶段(三代)，第一代是程序控制消防机器人，第二代是具有感觉功能的消防机器人，第三代是智能化消防机器人。把研究开发机器人列入国家技术发展规划，将它作为经济发展的一个重要保证手段。自动行驶机器人这类机器人电动机作为动力，驱动轮或履带行驶机，能爬坡、越障碍；装有较大喷射的消防枪，；有气体检测器和设备；重点研究灭火机器人,然而,在研究智能灭火机器人的过程中,驱动设计是非常重要的一。智能灭火机器人的工作方式,并提出了一种适用于灭火机器人工作的驱动结构。在该文所涉及的驱动结构中,采用了L驱动芯片,这是一种廉价高效的驱动芯片,十分适合使用在灭火机器人上。 5.2 材料的收集与功能 火焰传感器 探测火源 光电传感器 避障 马达 小车动力与灭火 电池 电源 控制芯片 AT89C52单片机 驱动芯片 驱动马达 排插 方便导线连接 LED灯 照明与提示 电阻 调控电流与分担电压防止烧坏零件 螺丝与导线 电路连接与组装 开关