污水处理溶解氧模糊Smith智能控制系统应用的研究.pdf

● 脚Y ¨¨¨i■■_ M7㈣9舢8胛9川8 Ⅲ删l STUDYoNFUZZYSMITH INTELLIGENT CoNTRoLFoRDoIN WASTERWATERDISPOSAL AThesisSubmittedto Shaanxi ofScienceand University Technology in PartialFulfillmentofthe forthe of RequirementDegree Masterof 星壁2i望呈星!i坠g Thesis Supervisor：Professor．．．ZhangGenbao． May,2010 污水处理溶解氧的模糊Smith智能控制系统应用研究 摘要 工业污水处理系统中，通过曝气使活性污泥得到足够的氧气，水中的可 溶性有机污染物被存活在活性污泥上的微生物分解，使污水得到净化。然而 曝气生物滤池工艺中曝气过程具有好氧微生物和DO(dissolvedoxygen)狈lJ量 的动态性。而且具有污水流量变化、含碱浓度变化以及污水回流而导致的时 变性、非线性及变量之间的强耦合性，无法建立准确的数学模型。采用常规 的PID控制技术对DO值进行控制，控制效果难以令人满意。假如采用了先 进的控制技术和自动化程度高的控制系统，将使水处理效率和质量大大提 高。因此，该课题的研究具有较高的理论价值与应用价值。同时，DO过程 控制在化工、轻工以及其他环境保护领域已被广泛应用，因此也具有一定的 推广价值。 本论文以河南某纸厂实际的污水处理系统为背景，就造纸污水处理过程 中污水DO值的控制算法和自动化控制系统展开理论和应用技术研究，主要 工作和创新点包括以下几个方面： 要建立被控对象的精确的数学模型，具有一定的智能水平和鲁棒性。但是它 本身消除系统稳态误差的性能比较差。Smith预估控制可以消除时滞的影响， 减小超调量，提高系统稳定性，加速调节过程，提高系统快速性，但是它却 需要被控对象精确的数学模型，否则当对象参数变化范围较大时，它的控制 就完全失效。本论文结合模糊控制和Smith预估控制的优缺点，在此基础上 提出基于此两种算法的复合算法。 2)数学模型的建立及仿真分析。建立该DO值调节过程的数学模型， 预估控制回路，复合算法(模糊Smith智能控制)控制回路下的仿真曲线进 行对比。 3)控制系统的实现问题。模糊Smith控制方案在河南某纸厂的实际污 水处理系统中进行了编程实现，并进行了现场测试运行。 制，来增强系统的自适应能力；将常规Smith预估算法进行改进，来增强系 统的抗干扰性。模糊Smith智能控制在系统响应速度、超调量以及延迟时间， 增强系统抗干扰能力等特性上均有明显优势。在河南该纸厂应用表明本论文 提出的新算法是切实可行的，系统控制性能稳定，完全能满足工艺控制要求， 提高TDO值控制效果，在实际应用中有着广泛的推广价值。 关键词：污水处理，溶解氧处理，DO值控制，模糊Smith控制，PLC Ⅱ STUDYoNFUZZYSMITH CoNTRoLFoRDoIN WASTERWATERDISPOSAL ABSTRACT Inorderto and adoptenoughoxygenabsorpt organiccompoundssolubling inwaterthe activated